Abb IRB6650: 6 eksenli robot, 3200 mm ila 125 kg yük kapasitesine sahip, M2000 SC4 Plus kontrol ünitesi ile
6650, 125 kg'a kadar taşıma kapasitesi 3200 mm'ye kadar olan beş versiyonda kullanılabilen yüksek taşıma kapasitesine sahip bir robottur.
M2000 S4CPlus güçlü kontrol cihazı ile donatılmıştır.
S4Cplus size üstün hareket kontrolü sağlar. Dinamik model tabanlı kontrol, kısa devir süreleri için QuickMove ve robot hızından bağımsız olarak yeteneği takip eden yüksek hassasiyetli yol için TrueMove işlevi sunar. S4Cplus sistem yapılandırma özelliği ve güçlü programlama dili RAPID, denetleyiciyi çok çeşitli uygulamalar için ayarlamayı kolaylaştırır. İki dahili Ethernet kanalı daha kolay servis ve fabrika ağı sağlar.
PLC ve PC bağlantıları için fieldbus ve seri kanalları vardır.
Kontrolör, TCP / IP, DNS ve diğer protokolleri destekler. Kontrol ve izleme için özel bir robot protokolü RAP mevcuttur.
Robot Bilgisi
- Robotun Maksimum Yükü: 125 Kg
- Maksimum Erişim: 3200 mm
- Tekrarlanabilirlik: 0.1 mm
- Denetleyici: M2000 S4CPlus
Robot Hareket Hızı
- Eksen 1: 100º / s
- Eksen 2: 90º / s
- Eksen 3: 90º / s
- Eksen 4: 150º / s
- Eksen 5: 120º / s
- Eksen 6: 190º / s
Robot Uygulamaları
- Nokta kaynağı
- Basın eğilimi
- Malzeme taşıma
- Makine eğilimi
- Paletleme
- montaj
Applications
Basın desteği , Paletleme , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Ölçüm , Parçaların montajı
