ABB ağır yük kapasitesi 7 eksenli endüstriyel robot, 5 metre uzunluğundaki bir servo kontrollü palete monte edilmiştir. Bu ABB IRB6600 endüstriyel robot, 2800 mm'lik bir kol erişimine ve 175 kg'lık bir yükleme kapasitesine sahiptir. Robotun kontrolörü bu ek ekseni kontrol etmek için entegre donanım ve yazılımlara sahiptir.
IRB6600, ünlü IRB6400'ün evrimidir. Daha yüksek hız ve eksen 2 ve 3'te daha geniş bir çalışma alanı sağlayan tamamen yeni bir şekil. Kuka ve Fanuc felsefesini izleyen tek yaylı denge sistemi (Kuka serisi 2000 ve Fanuc R2000). IRB 6600, servis ve bakımın daha kolay planlanmasını sağlayan yerleşik bir Servis Bilgi Sistemi ile birlikte gelir.
M2000 S4CPlus güçlü kontrolör ile donatılmıştır.
S4Cplus size üstün hareket kontrolü sağlar. Dinamik model tabanlı kontrol, kısa çevrim süreleri için QuickMove ve robot hızından bağımsız olarak yüksek hassasiyetli yol için TrueMove fonksiyonuna sahiptir. S4Cplus sistem konfigürasyon kapasitesi ve güçlü programlama dili RAPID, çok çeşitli uygulamalar için kontrol cihazını kurmayı kolaylaştırır. İki dahili Ethernet kanalı daha kolay servis ve fabrika ağı sağlar.
PLC ve PC bağlantıları için fieldbus ve seri kanallar bulunmaktadır.
Denetleyici TCP / IP, DNS ve diğer protokolleri destekler. Kontrol ve izleme için özel bir robot protokolü olan RAP.
Teknik özellikler
- Maksimum yükleme kapasitesi: 175 Kg
- Maksimum Erişim: 2800 mm
- Tekrarlanabilirlik: 0.1 mm
- Denetleyici: M2000 S4CPlus
Robot hareket hızı
- Eksen 1: 100º / s
- Eksen 2: 90º / s
- Eksen 3: 90º / s
- Eksen 4: 150º / s
- Eksen 5: 120º / s
- Eksen 6: 190º / s
Uygulamalar
- Nokta kaynağı
- Basın eğilme
- Malzeme taşıma
- Makine eğilimi
- Paletleme
- montaj
