R2000iA'nın raf versiyonu, bir enjeksiyon kalıplama makinesinin parçalarının preslenmesi, paletlenmesi ve yüklenmesi ve boşaltılması için uygundur, her zaman yükseltilmiş bir konumdan bu robotun taban seviyesinin altına düşmesi sağlanır.
R-2000iA serisi, FANUC'un altı eksenli, ağır yük kapasitesi, yüksek performanslı endüstriyel robot ailesidir. Rj3iB akıllı robot kontrol sistemine sahiptir.
Mekanik özellikleri
- Baş üstü ve arkasına erişebilen geniş çalışma alanı
- İnce profil tasarımı
- Tüm eksenler için RV redüktörleri
- Karşı ağırlığın ortadan kaldırılması mevcut çalışma alanını artırır.
- Koldan geçen süreç / uygulama kabloları
- El bileğinde motor yok
Rj3iB kontrol özellikleri
- B boy dolabı
- Hızlı değişim amplifikatörü
- Hızlı açılış zamanı <30 s
- PCMCIA Yazılım dağıtımı
- Çeşitli I / O’lara kolay bağlantı
- Renk daha da kolay programlama ve özel hücre kullanıcı arayüzü tasarımı için kolye öğretmek.
Robot genel özellikleri
• Robotun Maksimum Yükü: 165 Kg
• Maksimum Erişim: 3095 mm
• Tekrarlanabilirlik: 0,3 mm
• Denetleyici: Rj3iB
Robot Hareket Hızı
• Eksen 1: 105º / s
• Eksen 2: 90º / s
• Eksen 3: 105º / s
• Eksen 4: 130º / s
• Eksen 5: 130º / s
• Eksen 6: 210º / s
Hareket aralığı
• Eksen 1: 360º
• Eksen 2: 185º
• Eksen 3: 365º
• Eksen 4: 720º
• Eksen 5: 250º
• Eksen 6: 720º
Applications
Spot kaynağı , Basın desteği , Paletleme , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat
