IRB 660 4 eksenli robot iki versiyona sahiptir: biri 180 kg taşıma kapasitesi ve yüksek performanslı 250 kg, her iki durumda da 3,15 m menzile sahiptir. IRB 660, önceki modelden daha hızlı olduğu düşünülen en yeni nesil paletleyicidir. Motor gücü optimizasyonu ve hareket performansı, önemli ölçüde daha kısa çevrim süreleri ve yüksek verim sağlar. En zorlu ortamlarda bile performansı tutarlı kılan IP67 koruma derecesine sahiptir. Hızlı ve kolay kullanım için zemine montaj için IRC5 kontrol cihazıyla donatılmıştır.
En yeni IRC5 denetleyiciyle donatılmıştır.
IRC5, ABB'nin beşinci nesil robot kontrol cihazıdır. Hareket kontrol teknolojisi TrueMove ve QuickMove; doğruluk, hız, döngü süresi, programlanabilirlik ve harici cihazlarla senkronizasyon açısından robotun performansının anahtarıdır.
Gelişmiş dinamik modellemeyi temel alan IRC5, robotun performansını fiziksel olarak mümkün olan en kısa döngü süresi (QuickMove) ve hassas yol doğruluğu (TrueMove) için optimize eder. Hızdan bağımsız bir yolla birlikte öngörülebilir ve yüksek performanslı davranış, programcının herhangi bir ayar yapmasına gerek kalmadan otomatik olarak sağlanır.
Gelişmiş dinamik modellemeyi temel alan IRC5, robotun performansını fiziksel olarak mümkün olan en kısa döngü süresi (QuickMove) ve hassas yol doğruluğu (TrueMove) için optimize eder. Hızdan bağımsız bir yolla birlikte öngörülebilir ve yüksek performanslı davranış, programcının herhangi bir ayar yapmasına gerek kalmadan otomatik olarak sağlanır.
HIZLI programlama dili
Sadelik, esneklik ve gücün mükemmel birleşimi. RAPID, çok sayıda gelişmiş özelliğe ve birçok süreç uygulaması için güçlü desteğe sahip, gerçek anlamda sınırsız bir dildir.
İletişim
IRC5, I/O için son teknoloji ürünü saha veri yollarını destekler ve herhangi bir tesis ağında iyi davranan bir düğümdür. Sensör arayüzleri, uzaktan disk erişimi ve soket mesajlaşması birçok güçlü ağ özelliğinin örnekleridir.
| Ana Özellikler | |
| Varyantlar 1/IRB 660-180/3,15m | Varyantlar 2/IRB 660-250/3,15m |
| Maksimum Robot Yükü: 180 kg | Maksimum Robot Yükü: 250 kg |
| Maksimum Erişim: 3,15 m | Maksimum Erişim: 3,15 m |
| Tekrarlanabilirlik: 0,1 mm | Tekrarlanabilirlik: 0,1 mm |
| Yol tekrarlanabilirliği: 0,3 mm | Yol tekrarlanabilirliği: 0,3 mm |
| Denetleyici: IRC5 Tek kabin, Çift kabin | Denetleyici: IRC5 Tek kabin, Çift kabin |
| Robot Hareket Hızı | |
| Eksen 1: 130°/s | Eksen 1: 95°/sn |
| Eksen 2: 130°/s | Eksen 2: 95°/sn |
| Eksen 3: 130°/s | Eksen 3: 95°/sn |
| Eksen 6: 300°/s | Eksen 6: 240°/s |
| Eksen çalışma aralığı | |
| Eksen 1: +180° ila -180° Seçenek +220° ila -220° | Eksen 1: +180° ila -180° Seçenek +220° ila -220° |
| Eksen 2: +85° ila -42° | Eksen 2: +85° ila -42° |
| Eksen 3: +120° ila -20° | Eksen 3: +120° ila -20° |
| Eksen 6: +300° ila -300° Varsayılan +150 devir. –150 devire kadar. Maksimum |
Eksen 6: +300° ila -300° Varsayılan +150 devir. –150 devire kadar. Maksimum |
