ABB kaynak hücresi, sekiz eksen oluşan:
- IRC5 denetleyicisi ile endüstriyel robot ekseni 1 x IRB1400 M2004 altı, 1,5 m kol ulaşmak ve 5 kg yük.
- 1 x IRBP 250R kaynak pozisyoner H şekli (otomatik yük ve boşaltma istasyonu), 250 kg, parçalar için baş ve kuyruk ve 0.40 m genişliğinde açıklık arasında 1,6 m kaynak yapılacak
- 1 x Fronius CMT soğuk metal transferi veya TPS4000 sıvı sinerjik bir güç kaynağı soğutmalı
- Meşale temizleme istasyonu
- Işıklı güvenlik bariyerleri
Robot ana özellikleri
- eksen sayısı: 6
- Robot Maksimum Yük: 5 Kg
- Maksimum yatay kol erişim: 1440 mm
- Tekrarlanabilirlik: 0,05 mm.
- Denetleyici: IRC5 M2004
Robot Hareket Hız
- Eksen 1: 120º / sn
- Eksen 2: 120º / sn
- Eksen 3: 120º / sn
- Eksen 4: 280º / sn
- Eksen 5: 280º / sn
- Eksen 6: 280º / sn
