Endüstriyel Robot KUKA KR210 R3100, güvenlik ve dayanıklılık sağlayan ve aynı zamanda hafif olan kompakt ve sağlam bir tasarıma sahiptir. Yük kapasitesi ve robotik kolun erişim aralığı arasındaki uyumu koruyarak karakterizedir. Optimum çevrim süreleri ve hızlanma, daha hassas, minimum bakım, montaj ve enerji verimliliği için yüksek performans ile nokta kaynak işlemleri için idealdir.
KR C4 - Yeni Kuka denetleyici
Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve hepsinden daha zeki. KR C4'ün devrimci kavramı, yarının otomasyonu için sağlam bir temel oluşturuyor. Entegrasyon, bakım ve servis için otomasyondaki maliyetleri azaltır. Sistemlerin uzun süreli verimliliği ve esnekliği aynı zamanda artırılır. Bu nedenle, KUKA açık ve güçlü veri standartlarına yoğunlaşan yeni bir çığır açan, açıkça yapılandırılmış bir sistem mimarisi geliştirdi. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'e kadar tüm entegre kontrolörler, akıllı bir şekilde kullandıkları ve paylaştıkları ortak bir veritabanı ve altyapıya sahiptir.
KR C4 özellikleri
- Planlanması, işletilmesi ve bakımı basit
- Hizmet kalitesi kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin devamı
- Bilinen operatör kontrol konseptlerinin sürekli kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım
- Daha kullanıcı dostu bir yol programlaması için komut setinin genişletilmesi
- KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk
- Tek bir kontrol sisteminde Güvenlik, Robot, Mantık, Hareket ve ProcessControl
- Özel kontrol süreçleri arasında gerçek zamanlı iletişim
- Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler
- Tamamen yeni uygulama alanları için güvenlik teknolojisinin sorunsuz entegrasyonu
- Daha büyük ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı
- Optimize edilmiş enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları
- Özel donanım olmadan geleceğin uyumlu teknoloji platformu
- Ölçeklendirilebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
- Gigabit Ethernet üzerinden hızlı iletişim
- Önemli sistem verileri için entegre hafıza kartları
- 400 - 480 VAC için tasarlandı
- Optimize edilmiş enerji verimliliği için yeni fan konsepti
- Filtre paspassız bakım gerektirmeyen soğutma
- En küçük olası alanda en yüksek performans
- Maksimum kullanılabilirlik
Ana özellikleri
- Robotun Maksimum Yükü: 210 Kg
- Eksen sayısı: 6
- Maksimum erişim: 3100 mm
- Tekrarlanabilirlik: ± 0.06 mm
- Denetleyici: KRC4
Menzilin hareketi
- Eksen 1: ± 185º
- Eksen 2: -140°/-5°
- Eksen 3: -120°/155°
- Eksen 4: ± 350°
- Eksen 5: ± 122,5°
- Eksen 6: ± 350°
Motion / s cinsinden robot hareket hızı
- Eksen 1: 105°/s
- Eksen 2: 107°/s
- Eksen 3: 114°/s
- Eksen 4: 136°/s
- Eksen 5: 129°/s
- Eksen 6: 206°/s
Robot Uygulamaları
- Ark kaynağı
- montaj
- Kaplama
- Kesme
- Makine Yükleme
- Makine eğilme
- Malzeme taşıma
- Toplama
- paketleme
- Paletleme
- Su jeti kesim
Applications
Basın desteği , Paletleme , Boyama , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Parlatma , Ölçüm , Parçaların montajı
