Orta yük robotu, hızlı ve genel kullanım, talaşlı imalat, parlatma, yükleme ve metal işleme makineleri / presler / enjeksiyon makineleri boşaltma parçaları, vb için uygun doğru ...
Bu robot, hem mekanik ve elektronik, Kuka en son robotik teknolojiyi temsil eder. Modern KR C4 denetleyicisi ile birleştirilmiştir.
KR C4 - Yeni Kuka denetleyici
Daha güvenli, daha esnek ve daha akıllı üstünde, daha güçlü. KR C4 devrimci kavramı yarının otomasyonu için sağlam bir temel sağlar. Bu entegrasyon, bakım ve servis için otomasyon maliyetlerini azaltır. sistemlerin uzun süreli verimlilik ve esneklik, aynı zamanda artırılmaktadır. Bu nedenle KUKA açık ve güçlü veri standartları üzerinde yoğunlaşmaktadır yeni bir çığır açan, açıkça yapılandırılmış sistem mimarisini geliştirmiştir. Bu mimaride, tüm entegre kontrolörler - SafetyControl, RobotControl ve eksen kontrol gelen LogicControl ve, İşlem - onlar kullanmak ve akıllıca paylaşmak ortak bir veri tabanı ve altyapıya sahip.
KR C4 özellikleri
- Basit işletmek, planlamak ve sürdürmek için
- Servis kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin devamı
- Tanıdık operatör kontrol kavramları kullanmaya devam Hızlı ve kolay kullanım sayesinde
- Daha kullanıcı dostu bir yol programlama komutları kümesi Genişleme
- KR C2 önceki programlarda Yüksek uyumluluk
- Tek bir kontrol sisteminde güvenlik, Robot, Mantık, Hareket ve İşlem Kontrolü
- Adanmış kontrol süreçleri arasındaki Gerçek zamanlı iletişim
- Maksimum veri tutarlılığı Orta temel hizmetler
- Uygulamanın tamamen yeni alanlar için güvenlik teknolojisi sorunsuz entegrasyon
- Daha fazla ağ güvenliği için entegre güvenlik duvarı yazılımı
- Optimize edilmiş enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları
- Özel donanım olmadan Geleceğe uyumlu teknoloji platformu
- Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
- Gigabit Ethernet üzerinden hızlı iletişim
- Önemli sistem verilerinin için entegre bellek kartları
- 480 VAC - 400 için tasarlanmıştır
- Optimize edilmiş enerji verimliliği için yeni fan konsepti
- Filtre paspaslar olmadan Bakım gerektirmeyen soğutma
- Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans
- Maksimum kullanılabilirlik
Genel Özellikler
- Robot Maksimum Yük: 60 Kg
- Maksimum yatay kol erişim: 2033 mm
- Tekrarlanabilirlik: 0.06 mm
- Denetleyici: KR C4
Robot Hareket Hız
- Eksen 1: 140º / sn
- Eksen 2: 120º / sn
- Eksen 3: 140º / sn
- Eksen 4: 260º / sn
- Eksen 5: 245º / sn
- Eksen 6: 322º / sn
hareket aralığı
- Eksen 1: + -185º
- Eksen 2: + 35º -135º için
- Eksen 3: + 158º -120º için
- Eksen 4 + -350º
- Eksen 5 + -119º
- Eksen 6: + -350º
Applications
Ark kaynağı , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Parlatma , Lazer Kesim , Nd-Yag Lazer Kaynak , Yapıştırma - Yapıştırıcı bağlama
