0

KUKA KR 210 R3100 Dökümhane

Yok

Endüstriyel Robot KUKA KR210 R3100 Foundry, güvenlik ve dayanıklılık sağlayan ve aynı zamanda hafif olan kompakt ve sağlam bir tasarımdır. Yük kapasitesi ile robot kolunun erişim aralığı arasındaki uyumun korunmasıyla karakterize edilir. Optimum çevrim süreleri ve hızlanma, daha fazla hassasiyet, minimum bakım, montaj alanında yüksek performans ve enerji verimliliği ile punta kaynak işlemleri için idealdir.

KR C4 - En yeni Kuka denetleyici

Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve hepsinden önemlisi daha akıllı. KR C4'ün devrim niteliğindeki konsepti yarının otomasyonu için sağlam bir temel sağlıyor. Entegrasyon, bakım ve servis otomasyonundaki maliyetleri azaltır. Sistemlerin uzun vadeli verimliliği ve esnekliği aynı zamanda artırılır. Bu nedenle KUKA, açık ve güçlü veri standartlarına odaklanan, çığır açıcı, açıkça yapılandırılmış yeni bir sistem mimarisi geliştirdi. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'e kadar tüm entegre kontrolörler, akıllıca kullandıkları ve paylaştıkları ortak bir veritabanına ve altyapıya sahiptir.

KR C4 özellikleri

  • Planlaması, çalıştırması ve bakımı basit
  • Hizmeti kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin devamı
  • Tanıdık operatör kontrol konseptlerinin sürekli kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım
  • Daha kullanıcı dostu yol programlama için komut setinin genişletilmesi
  • KR C2'nin önceki programlarıyla yüksek uyumluluk
  • Tek bir kontrol sisteminde Güvenlik, Robot, Mantık, Hareket ve Proses Kontrolü
  • Özel kontrol süreçleri arasında gerçek zamanlı iletişim
  • Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler
  • Tamamen yeni uygulama alanları için güvenlik teknolojisinin kusursuz entegrasyonu
  • Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı
  • Optimize edilmiş enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları
  • Tescilli donanımı olmayan geleceğe uyumlu teknoloji platformu
  • Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
  • Gigabit Ethernet üzerinden hızlı iletişim
  • Önemli sistem verileri için entegre hafıza kartları
  • 400 – 480 VAC için tasarlandı
  • Optimize edilmiş enerji verimliliği için yeni fan konsepti
  • Filtre matları olmadan bakım gerektirmeyen soğutma
  • Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans
  • Maksimum kullanılabilirlik

Ana özellikleri

  • Robotun Maksimum Yükü: 210 Kg
  • Eksen sayısı: 6
  • Maksimum erişim: 3100 mm
  • Tekrarlanabilirlik: ± 0.06 mm
  • Denetleyici: KRC4

Menzilin hareketi

  • Eksen 1: ± 185º
  • Eksen 2: -140 ° / -5 °
  • Eksen 3: -120 ° / 155 °
  • Eksen 4: ± 350 °
  • Eksen 5: ± 122,5 °
  • Eksen 6: ± 350 °

Motion / s cinsinden robot hareket hızı

  • Eksen 1: 105 ° / s
  • Eksen 2: 107 ° / sn
  • Eksen 3: 114 ° / s
  • Eksen 4: 136 ° / sn
  • Eksen 5: 129 ° / s
  • Eksen 6: 206 ° / sn

Robot Uygulamaları

  • Ark kaynağı
  • montaj
  • Kaplama
  • Kesme
  • Makine Yükleme
  • Makine eğilme
  • Malzeme taşıma
  • Toplama
  • paketleme
  • Paletleme
  • Su jeti kesim

Applications

Basın desteği , Paletleme , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Ölçüm , Parçaların montajı , Lazer Kesim , Nd-Yag Lazer Kaynak , Yapıştırma - Yapıştırıcı bağlama , Saplama Kaynak , Plazma kesim

Pictures

Diagrams