En son teknolojiye sahip Agilus nesline ait altı eksenli 10 kg yük taşıma robotları. Hızlı ve hassas. Bu model Agilus serisindeki türünün en büyüğüdür. Çok kısa çevrim sürelerinin gerekli olduğu uygulamalar için uygundur. Agilus, modern KR C4 robot kontrol sistemi ile donatılmıştır.
KR C4 - Yeni Kuka denetleyici
Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve hepsinden daha zeki. KR C4'ün devrimci kavramı, yarının otomasyonu için sağlam bir temel oluşturuyor. Entegrasyon, bakım ve servis için otomasyondaki maliyetleri azaltır. Sistemlerin uzun süreli verimliliği ve esnekliği aynı zamanda artırılır. Bu nedenle, KUKA açık ve güçlü veri standartlarına yoğunlaşan yeni bir çığır açan, açıkça yapılandırılmış bir sistem mimarisi geliştirdi. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'e kadar tüm entegre kontrolörler, akıllı bir şekilde kullandıkları ve paylaştıkları ortak bir veritabanı ve altyapıya sahiptir.
KR C4 özellikleri
- Planlanması, işletilmesi ve bakımı basit
- Hizmet kalitesi kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin devamı
- Bilinen operatör kontrol konseptlerinin sürekli kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım
- Daha kullanıcı dostu bir yol programlaması için komut setinin genişletilmesi
- KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk
- Tek bir kontrol sisteminde Güvenlik, Robot, Mantık, Hareket ve ProcessControl
- Özel kontrol süreçleri arasında gerçek zamanlı iletişim
- Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler
- Tamamen yeni uygulama alanları için güvenlik teknolojisinin sorunsuz entegrasyonu
- Daha büyük ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı
- Optimize edilmiş enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları
- Özel donanım olmadan geleceğin uyumlu teknoloji platformu
- Ölçeklendirilebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
- Gigabit Ethernet üzerinden hızlı iletişim
- Önemli sistem verileri için entegre hafıza kartları
- 400 - 480 VAC için tasarlanmıştır
- Optimize edilmiş enerji verimliliği için yeni fan konsepti
- Filtre paspassız bakım gerektirmeyen soğutma
- Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans
- Maksimum kullanılabilirlik
Ana özellikleri
- Robotun Maksimum Yükü: 10 Kg
- Eksen sayısı:5
- Maksimum yatay erişim: 1101 mm
- Tekrarlanabilirlik: + -0,03 mm.
- Denetleyici: KR C4
Hareket açıklığı
- Eksen 1: +/- 170º
- Eksen 2: + 45º / -190º
- Eksen 3: + 156º / -120º
- Eksen 4: +/- 185º
- Eksen 5: +/- 120º
- Eksen 6: +/- 350º
Robot Uygulamaları
- montaj
- Seç ve yerleştir
- Malzeme taşıma
- Paketleme
Applications
Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Parçaların taşınması , Parçaların montajı
