KR 5ARC, yüksek hız ve yüksek hassasiyet sayesinde yüksek performans sağlayan, minimum bakım sağlayan ve maliyetleri düşüren kompakt, ince tasarımlı robotlardır. Modernize edilmiş regülatör yapısı, bir konumlandırma noktasına hareket ettirmek için en uygun seçenektir. Açı, duvar, zemin, tavan montajı için çeşitli seçenekler sunar.
Yeni Kuka denetleyici
Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve hepsinden daha zeki. KR C4'ün devrimci kavramı, yarının otomasyonu için sağlam bir temel oluşturuyor. Entegrasyon, bakım ve servis için otomasyondaki maliyetleri azaltır. Sistemlerin uzun süreli verimliliği ve esnekliği aynı zamanda artırılır. Bu nedenle, KUKA açık ve güçlü veri standartlarına yoğunlaşan yeni bir çığır açan, açıkça yapılandırılmış bir sistem mimarisi geliştirdi. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'e kadar tüm entegre kontrolörler, akıllı bir şekilde kullandıkları ve paylaştıkları ortak bir veritabanı ve altyapıya sahiptir.
KR C4 özellikleri
- Planlanması, işletilmesi ve bakımı basit
- Hizmet kalitesi kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin devamı
- Bilinen operatör kontrol konseptlerinin sürekli kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım
- Daha kullanıcı dostu bir yol programlaması için komut setinin genişletilmesi
- KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk
- Tek bir kontrol sisteminde Güvenlik, Robot, Mantık, Hareket ve ProcessControl
- Özel kontrol süreçleri arasında gerçek zamanlı iletişim
- Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler
- Tamamen yeni uygulama alanları için güvenlik teknolojisinin sorunsuz entegrasyonu
- Daha büyük ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı
- Optimize edilmiş enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları
- Özel donanım olmadan geleceğin uyumlu teknoloji platformu
- Ölçeklendirilebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
- Gigabit Ethernet üzerinden hızlı iletişim
- Önemli sistem verileri için entegre hafıza kartları
- 400 - 480 VAC için tasarlandı
- Optimize edilmiş enerji verimliliği için yeni fan konsepti
- Filtre paspassız bakım gerektirmeyen soğutma
- En küçük olası alanda en yüksek performans
- Maksimum kullanılabilirlik
Ana özellikleri
Robotun Maksimum Yükü: 5 Kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 1350 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.04 mm
Denetleyici: KR C4
Hareket aralığı (°)
Eksen 1: ± 185 °
Eksen 2: -185 ° / 65 °
Eksen 3: -138 ° / 175 °
Eksen 4: ± 165 °
Eksen 5: -115 ° / 140 °
Eksen 6: ± 350 °
Maksimum hız (° / s)
Eksen 1: 200 ° / s
Eksen 2: 175 ° / sn
Eksen 3: 190 ° / s
Eksen 4: 430 ° / sn
Eksen 5: 430 ° / sn
Eksen 6: 630 ° / sn
Robot uygulamaları
lehimleme
Ark kaynağı
Yapıştırıcılar ve sızdırmazlık ürünleri uygulaması
Ölçme, test etme ve inceleme
Paletleme
Kesme tezgahları
Paketleme ve sipariş toplama
Lazer kaynak
Lazer kesim
talaşlı
Su jeti kesim
Takma, montaj
montaj / demontaj işlemleri
