Bu 8 eksenli servo kontrollü ark kaynağı robotlu sistem aşağıdakilerden oluşur:
- Kuka KR30 / 2, 6 eksenli endüstriyel robot, 2060 mm kol erişimi ve 2002 yılında KRC2 kontrolörüyle donatılmış 30 kg taşıma yükü, yazılım sürümü 4.1.7
- Fronius TPS5000 (500 A) sinerjik su soğutmalı güç kaynağı, anticollision sistemli kaynak torçu.
- KUKA iki eksenli konumlandırıcı, servo kontrollü, 1000 kg yük ve baş ile punta arasında iki metre mesafe.
Robot Bilgisi:
- Robotun Maksimum Yükü: 30Kg.
- Maksimum Erişim: 2050 mm.
- Tekrarlanabilirlik: 0,15 mm.
- Denetleyici: KRC2
Robot Hareket Hızı:
- Eksen 1: 140º / s
- Eksen 2: 126º / s
- Eksen 3: 140º / s
- Eksen 4: 260º / s
- Eksen 5: 245º / s
- Eksen 6: 322º / s
