aşağıdakilerden oluşan kuka on ekseni kaynak hücresi:
- KRC2 Ed05 denetleyicisi ile endüstriyel robot ekseni 1 x Kuka KR 16 altı, 1610 m kol ulaşmak ve 16 kg yük.
- İstasyon değişen sağlayan bir merkezi fonksiyonlu, servo motor ile 1 x dört eksen multistation kaynak pozisyoner. Her bir istasyon 2000 kg yükleme kapasitesine sahiptir
- 1 x Fronius Sinerjik Güç kaynağı, model TPS4000, 400A güç sıvı soğutuldu aliminyum, karbon çeliği ve diğer alaşımlar uygundur.
- Meşale temizleme istasyonu
- Işıklı güvenlik bariyerleri
KR C2 ed2005 denetleyici özellikleri
kontrolör KR C2 edition2005 (Ed05) Standart PC bileşenleri ve otomasyon alanındaki değerini kanıtlamıştır sürücü teknolojisini kullanarak, bireysel şartlara uygun olarak monte edilir. Bu, yüksek güvenilirlik ve üstün teknolojisinin avantajlarına sürekli erişimi garanti eder.
Örneğin, temel kabinin iki dış eksene kadar entegre etmek mümkündür. bir üst monte kabin ile bağlantılı olarak, çok altı gibi dış eksen kontrol edilebilir.
Kontrolör bileşenleri hızlı ve kolay değiştirilebilmesi için izin veren basit bakım, iyi erişilebilirlik, modüler yapı ve hizmet dostu tasarım, hesabına sıyrılıyor. size üretimini optimize etmek için gereken her şeyi veren bu tür bir araya sayısız genişleme seçenekleri ile internet üzerinden uzaktan servis ve KR C2 edition2005 için sunulan hizmetlerin yelpazenin dışında kapsamlı bir güvenlik konsepti yuvarlak olarak tanılama ve sorun giderme fonksiyonları, geniş bir yelpazede.
Kuka KR16 özellikleri
- Eksen: 6
- Taşıma Kapasitesi: 16 kg
- Yatay kol erişim: 1610 mm
- Tekrarlanabilirlik: ± 0,1 mm
- Robot Kütle: 235 kg
- Montaj: Zemin, tavan, duvar
Robot Hareket Hızı:
- Eksen 1 156 ° / s (2.72 rad / s)
- Eksen 2 156 ° / s (2.72 rad / s)
- Eksen 3 156 ° / s (2.72 rad / s)
- Eksen 4 330 ° / s (5.76 rad / s)
- Eksen 5 330 ° / s (5.76 rad / s)
- Eksen 6 615 ° / s (10.73 rad / s)
