Yüksek hızlı dört eksenli scara robotu. Yapım yılı: 2008. RH-12SH Melfa serisi robotlar ("RH-SH" olarak anılacaktır) geleneksel RH-5AH / 10AH / 15AH serisi robotlara kıyasla motora bağlanan kodlayıcı çözünürlüğünü geliştirmiştir ( aşağıda "RH-A" olarak). Bu ünitenin yatay kolu 850 mm'dir ve Z-mafsalı 35 mm yukarı / aşağı strokludur.
Bu Mitsubishi Scara Robotu, güçlü ve çok değerli CRB2-574 kontrolörle
Ana spesifikasyonlar
- Maksimum Robot Yükü: 12 Kg.
- Maksimum yatay erişim: 850 mm.
- Eksen Z yukarı / aşağı stroku: 35 mm
- Tekrarlanabilirlik: 0,01 mm.
- Denetleyici: CRB2-574
Robot Hareket Hızı
- J1: 288 º / s
- J2: 412,5 º / s
- J3: 1.300 mm / g
- J4: 1.500 derece / sn
Robot uygulamaları
- Yükleme ve boşaltma
- Parçaların montajı
