Motoman MIG MAG ark kaynağı robot sistemi aşağıdakilerden oluşur:
- 2 x Motoman EA1900n endüstriyel robot, 6 eksen, 3 kg taşıma kapasitesi, 1893 mm yatay kol erişimi ve tekrarlanabilirlikte 0,08 mm doğruluk. Manevra kabiliyetini artırmak için içi boş bileğe sahip özel tasarımlı ark kaynağı robotu.
- 500 kg taşıma kapasiteli 1 x H Konumlandırıcı
- 2 x SKS Sinerjik güç kaynağı, model LSQ5, 400 Amper güç ve fener
- Güvenlik kontrollü kapalı hücre
NX100 kontrol cihazının özellikleri
NX100 denetleyici özellikleri
Daha hızlı, özelliklerle dolu, son derece güvenilir ve kullanımı daha kolay - Motoman'ın yeni NX100 robot kontrol sistemi geldi. NX100, PC tabanlı yüksek performanslı robot kontrol cihazıdır.
NX100 kontrol cihazı, tam renkli LCD dokunmatik ekrana sahip bir Windows® CE programlama kolyesine sahiptir. Yüksek hızlı işleme, eşsiz bellek (60.000 adım, 10.000 talimat), yerleşik Ethernet ve sağlam bir bilgisayar mimarisi sunar.
NX100 birden fazla görevi kolayca yerine getirir ve dört robota kadar artı harici eksenleri (maks. 36 eksen) ve G/Ç cihazlarını kontrol edebilir. Gelişmiş Robot Hareket kontrolü (ARM), yüksek performanslı yol doğruluğu ve hareket kontrolü sağlar.
Kontrol sisteminin PC mimarisi, çok çeşitli iletişim protokolleri aracılığıyla diğer sistemlerle sınırsız iletişim sunar. Geliştirilmiş entegre PLC, birçok durumda ayrı bir PLC ihtiyacını ortadan kaldırarak sistem düzeyinde maliyet tasarrufu sağlayacaktır.
Robotun ana özellikleri
- Maksimum Robot Yükü: 3 Kg
- Maksimum Erişim: 1893 mm
- Tekrarlanabilirlik: 0,08 mm
- Denetleyici: NX100
Robot Hareket Hızı
- Eksen S: 195º / s
- Eksen L: 170º / s
- Eksen U: 175º / s
- Eksen R: 340º / s
- Eksen B: 340º / s
- Eksen T: 520º / s
Hareket aralığı
- Eksen S: + -180º / s
- Eksen L: + 155º, -100º
- Eksen U: + 210º, -175º
- Eksen R: + -175º
- Eksen B: + -180 / -45º
- Eksen T: + -200º
