MYS650LF yüksek hızlı robot Scara, diğer Yaskawa robotlarıyla aynı denetleyiciyi kullanıyor. Küçük bir montaj alanı gerektiren kompakt bir şekilde hızlı bir hız sağlar, bu robotun yüksek tekrarlanabilirliği, montaj ve yerleştirme kapasitesini gerektiren çok prosesli bir sistemi içeren montaj görevleri için idealdir. U ekseni üzerinde 650 mm uzunluğunda (330 mm) radyal bir alana sahiptir.
FS100 Kontrol Cihazı
Yaklaşık 20 kg'lık yük ile verimli alan tasarımı olan FS100 denetleyicisi, ambalaj uygulamaları, küçük parçaların taşınması ve IP20 dereceli koruma ile montaj için küçük ve kompakt fakat güçlü yapısı ile orta ve yüksek hız işlemleri için gereken yüksek performansı sağlar. standart. OEM'lere, makine üreticilerine ve sistem entegratörlerine kendi yazılım çözümlerini genişletmelerine izin veren açık bir yazılıma sahiptir.
C, C ++, C # ve. NET gibi yaygın kabul gören ortamlarda uygulanır.
C + + ve C # kullanarak asılı programlama ekranlarının özelleştirilmesini destekler,
MotoPlus ™ ve MotomanSync ™ yazılım ortamlarını kabul eder
Daha yüksek I / O hızı ve yüksek çözünürlüklü zamanlayıcılar
DX100 denetleyicisi ile aynı donanım asılı programlama işlemini gerçekleştirir.
Tek denetleyici sekiz adete kadar ekseni destekler:
4 eksenli + 2 harici eksenli robot
6 eksenli robot + 2 harici eksen
7 eksenli robot + 1 harici eksen
15 eksenli robotlar iki adet FS100 kontrolör gerektiriyor
C, C ++, C # ve. NET gibi yaygın kabul gören ortamlarda uygulanır.
C + + ve C # kullanarak asılı programlama ekranlarının özelleştirilmesini destekler,
MotoPlus ™ ve MotomanSync ™ yazılım ortamlarını kabul eder
Daha yüksek I / O hızı ve yüksek çözünürlüklü zamanlayıcılar
DX100 denetleyicisi ile aynı donanım asılı programlama işlemini gerçekleştirir.
Tek denetleyici sekiz adete kadar ekseni destekler:
4 eksenli + 2 harici eksenli robot
6 eksenli robot + 2 harici eksen
7 eksenli robot + 1 harici eksen
15 eksenli robotlar iki adet FS100 kontrolör gerektiriyor
Ana spesifikasyonlar
Maksimum Robot Yükü: 3/6 kg
Eksen sayısı: 4
Maksimum yatay erişim: 650 mm
Maksimum dikey erişim: 330 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.015 mm (eksen S + L), ± 0.01 mm (U ekseni), ± 0.005 ° (eksen R)
Denetleyici: FS100
Eksen sayısı: 4
Maksimum yatay erişim: 650 mm
Maksimum dikey erişim: 330 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.015 mm (eksen S + L), ± 0.01 mm (U ekseni), ± 0.005 ° (eksen R)
Denetleyici: FS100
Hareket aralığı (°)
Eksen S + L: 650 mm
Eksen S: + 242 ° / -62 °
Ekseni L: ± 147.5 °
Eksen U: 330 mm
Eksen R: ± 360 °
Maksimum hız (° / s)
Eksen S + L: -
Eksen S: 420 ° / s
Eksen L: 720 ° / s
Eksen U: 2,280 mm / s
Eksen R: 2,400 ° / s
Maksimum hız ve atalet momenti yüke bağlı olarak değişebilir.
Robot uygulamaları
montaj
kullanma
dağıtım
