0
Mini SCARA kollarının 175 ve 225 mm özelliğinden dolayı düşük performans ve hassasiyetle yüksek performans, hassasiyet ve hız sağlayan pazardaki G1 serisi robotlar serisi. Elektronik komponentlerin montajı, laboratuvar otomasyonu, tıbbi cihazların montajı, telekomünikasyon, yarı iletkenler ve diğerlerinin yanı sıra 1 kg ile 20 kg arası yükler ve 0.29 saniyeye kadar çevrim sürelerine sahiptir.
Daha fazla ayak izi verimliliği sağlayan ve yüksek rijitlikteki kolun benzersiz tasarımı ile birlikte, yüksek hız ve yüksek hassasiyet, yüksek çalışma hızı 7/24, yaklaşık 0.29 çevrim süresi sunan, 175 mm genişliğe sahip Epson G1 Mini SCARA robotu saniye. Yarı iletkenler ve statik duyarlı uygulamalar için ISO Clean ve ESD'ye, sistem performansını en üst düzeye çıkarmak ve genel geliştirme süresini azaltmak için tümleşik seçeneklere uyun.
Güçlü ve basit RC700A denetleyicisi ile donatılmış
PC tabanlı robot kontrollerinde lider, bu yüksek performanslı kontrolör. Açık bir mimari tasarımla, müşterilerin ihtiyaçlarına uygun sistemler oluşturmak için üçüncü taraf yazılım ve donanım eklemelerine olanak tanır. Güçlü entegre seçenekler (Vision Guide, .NET Bağlanabilirlik (EPSON RC + 7.0 API), EtherNet / IP, DeviceNet, GUI Generator) sağlar. RC700A, geliştirme süresini azaltmaya yardımcı olur, döngü / performans sürelerini iyileştirir ve müşteri parasını kurtarır. Hem gelişmiş kullanıcılar hem de yeni başlayanlar için PC tabanlı kullanım kolaylığı. (4) 6 eksenli robotlara kadar kontrol edilebilen RC700A, süper yumuşak hareket, hızlı hızlanma / yavaşlama süreleri ve hızlı çevrim süreleri için üstün PowerDrive servo kontrolü sağlar. Menü yönlendirmeli kullanıcı arabirimine sahip bir Epson TP3 öğretme askısına sahip, kontrolöre kolay bağlantı, yavaş hız kontrolü, 3 konumlu etkinleştirme anahtarı ve sıfırlanabilir E-Stop gibi güvenlik standartları ile robotların bir öğretim aracı görevi görüyor. Robotların parametrelerinde değişiklik yapma yeteneğine sahiptir.
Robot | 4 eksen | 3 eksen |
Robotun Maksimum Yükü: | 1 kg | 1,5 kg |
Maksimum Erişim: | 175 mm | 175 mm |
Denetleyici: | RC700A | RC700A |
Montaj tipi: | Masaüstü | Masaüstü |
Robot | 4 eksen | 3 eksen |
Ortak 1,2 | ± 0,005 mm | ± 0,005 mm |
Ortak 3 | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm |
Ortak 4 | ± 0,01 derece | - |
Robot | 4 eksen | 3 eksen |
Ortak 1,2 | 2630 mm / s | 2630 mm / s |
Ortak 3 | 1200 mm / s | 1200 mm / s |
Ortak 4 | 3000 deg / s | - |
Robot | 4 eksen | 3 eksen |
Ortak 1 | ± 125 derece | ± 125 derece |
Ek 2 Temiz oda modeli |
± 140 derece ± 140 derece |
± 135 derece ± 123 derece |
Ortak 3 adet Temiz oda modeli |
100 mm 80 mm |
100 mm 80 mm |
Ortak 4 | ± 360 derece | - |
Pictures
Diagrams