Optimas döngü süreleriyle piyasadaki G3 lideri robotlar serisi, üretkenliği, hassasiyeti ve hareket sırasını artıran hızlı bir seridir. Bu seri, 250'den 350'ye kadar uzanan düz veya curvo kollu kompakt, hızlı ve güçlü bir tasarım sunar mm, küçük kulplu, 3 kg'a kadar ağır yükleri taşıyabilir.
Robot Epson G3 SCARA Robotlar 350 mm kompakt tasarım, yüksek direnç, yüksek hassasiyet, hız ve performans çok karlı, maksimum ayak izi verimliliği, Yumuşak başlatma / durdurma ile olağanüstü hızlanma / yavaşlama, 250, 300 ve 350 mm kol uzunluklarında mevcuttur ve masa, duvar veya tavan konfigürasyonlarının yanı sıra Clean / ESD konfigürasyonlarında.
Güçlü ve basit RC700A denetleyicisi ile donatılmış
PC tabanlı robot kontrollerinde lider, bu yüksek performanslı kontrolör. Açık bir mimari tasarımla, müşterilerin ihtiyaçlarına uygun sistemler oluşturmak için üçüncü taraf yazılım ve donanım eklemelerine olanak tanır. Güçlü entegre seçenekler (Vision Guide, .NET Bağlanabilirlik (EPSON RC + 7.0 API), EtherNet / IP, DeviceNet, GUI Generator) sağlar. RC700A, geliştirme süresini azaltmaya yardımcı olur, döngü / performans sürelerini iyileştirir ve müşteri parasını kurtarır. Hem gelişmiş kullanıcılar hem de yeni başlayanlar için PC tabanlı kullanım kolaylığı. (4) 6 eksenli robotlara kadar kontrol edilebilen RC700A, süper yumuşak hareket, hızlı hızlanma / yavaşlama süreleri ve hızlı çevrim süreleri için üstün PowerDrive servo kontrolü sağlar. Menü yönlendirmeli kullanıcı arabirimine sahip bir Epson TP3 öğretme askısına sahip, kontrolöre kolay bağlantı, yavaş hız kontrolü, 3 konumlu etkinleştirme anahtarı ve sıfırlanabilir E-Stop gibi güvenlik standartları ile robotların bir öğretim aracı görevi görüyor. Robotların parametrelerinde değişiklik yapma yeteneğine sahiptir.
Robot Bilgisi:
- Robotun Maksimum Yükü: 3 kg
- Maksimum Erişim: 350 mm.
- Denetleyici: RC700A
Tekrarlanabilirlik:
- Eklemler 1,2: ± 0.01 mm
- Ek 3: ± 0.01 mm
- Ek 4: ± 0.005 derece
Robot Hareket Hızı:
- Eklemler 1,2: 4350 mm / s
- Ortak 3: 1100 mm / s
- Ortak 4: 3000 derece / s
Robot hareket aralığı:
| KOL | Düz | kavisli | ||
| Masaüstü | çoklu | Masaüstü | çoklu | |
|
Ortak 1 Sağ el Sol el |
± 140 derece - -
|
± 120 derece - -
|
- -110 ~ 165 derece -165 ~ 110 derece |
- -105 ~ 130 derece -130 ~ 105 derece |
|
Ek 2 Temiz oda modeli Sağ el Temiz oda modeli Sol el Temiz oda modeli |
± 142 derece ± 142 derece - - - - |
± 142 derece ± 142 derece - - - - |
- - -120 ~ 165 derece -120 ~ 160 derece -165 ~ 120 derece -160 ~ 120 derece |
- - -120 ~ 160 derece -120 ~ 150 derece -160 ~ 120 derece -150 ~ 120 derece |
|
Ortak 3 Temiz oda modeli |
150 mm 120 mm |
150 mm 120 mm |
||
| Ortak 4 | ± 360 derece | ± 360 derece | ||
Robot uygulamaları:
- Sabit disklerin montajı
- Laboratuvar otomasyonu
- Elektronik meclisi
- Tıbbi cihaz montajı
- Fotonik
- Semiconductor
- Telekomünikasyon
