G6 robot serisi, sınıfındaki en iyi hareket seçenekleriyle ultra hızlı hızlar sunar, güçlü ve kompakt bir tasarıma sahiptir; Daha az fabrika alanı koşullarını ve daha düşük fabrika masraflarını temsil eden daha küçük ayak izleri ile yüksek hız veya hassasiyet gereksinimi için idealdir. 450, 550 ve 650 mm uzunluklarda mevcuttur.
Max-E tasarımı sayesinde Epson G6 SCARA 450mm yüksek performans ve maksimum alan verimliliği; 0.35 sn'lik çevrim süreleri, düşük titreşimli yüksek sertlikli kol, yarı iletkenler ve statik hassas uygulamalar için ISO Clean ve ESD standartlarına uygundurlar. Mekanik veya elektrik montaj işlemleri için ideal, seçim ve yerleştirme, kitleme, dağıtım
Güçlü, ekonomik ve basit bir sürücü Epson RC90 ile donatılmış
Yüksek performans ve düşük maliyetli hareket kontrolü, USB üzerinden kolay konfigürasyon, daha yüksek üretim hareket profilleri ve yörünge kontrolü için endüstride bilinen PowerDrive servo sistemi, başlatma / durdurma yumuşaklığı ile hızlanma / yavaşlama sürelerini hızlandırmak için gelişmiş bir servo kontrolü sağlar. hızlı döngü ve program yürütme süreleri.
Mükemmel bir esneklik ve genişletilebilirlik sağlar, bağımsız olarak kullanıldığında, PLC Slave veya PC ile, Epson G / RS serisi SCARAS, EZ Modülleri ve C3 / PS / S Serisi Robot 6 eksenine uygulanabilir, Kılavuz görüşü ile entegre olarak gelir, .NET bağlantısı, GUI üreticisi, DeviceNet ve Profibus.
Robot Bilgisi:
- Robotun Maksimum Yükü: 6 kg
- Maksimum Erişim: 450 mm
- Denetleyici: RC90
Tekrarlanabilirlik:
- Eklemler 1,2: ± 0,015 mm
- Ek 3: ± 0.01 mm
- Ek 4: ± 0.005 derece
Robot Hareket Hızı:
- Eklemler 1,2: 6440 mm / s
- Ortak 3: 180 (150 temiz) = 1100 mm / sn 330 (300 temiz) = 2350 mm / sn
- Ortak 4: 2400 deg / s
Robot hareket aralığı:
| Montaj tipi | Masaüstü | Tavan | Duvar |
| Ortak 1 | ± 152 derece | ± 120 derece | ± 105 derece |
|
Ek 2
|
Z: 0 ~ -270mm ± 147.5 derece Z: -270 ~ -330mm ± 145 derece |
± 130 derece | |
|
Ortak 3 adet Temiz oda modeli |
180 mm / 330 mm 150 mm / 300 mm |
||
| Ortak 4 | ± 360 derece | ||
Robot uygulamaları:
- Mekanik veya elektrik montaj işlemleri
- Seç ve yerleştir
- Ürün Birleştirme
- dağıtım
