M-6iB serisi, FANUC Robotics'in en yeni nesil küçük robot ailesidir. Seri, bir operatörün erişimini yaklaşık olarak tahmin etmek için tasarlanmış iki boyutta sunulmaktadır. Özellik açısından zengin standart özellikler ve seçenekler, M-6iB'yi sayısız uygulama ve çalışma ortamı için mükemmel bir çözüm haline getirmek için beceri, güvenilirlik ve yüksek hız sağlar.
Özellikler ve faydalar
- 6 serbestlik derecesi
- ± 0,08 mm tekrarlanabilirlik
- Bilekte 10 kg'a kadar taşıma kapasitesi
- Gerçek dünya EOAT'ları ve iş parçaları için büyük bilek anları ve ataletler
- J3 dökümde tamamlayıcı yük montajı
- Artırılmış sertlik için eğimli bilek yapısı
- J3'te EOAT için pnömatik ve elektrikli (8 DI / 8 DO) bağlantılar
- J1 girişinden J3 çıkışına yönlendirilen pnömatik hatlar
- Renk, grafik, ağa hazır öğretme iPendantTM
- Kompakt boyut, ince bilek ve küçük ayak izi izni Sıkı çalışma alanlarında güvenilirlik çalışması
- Daha fazla kurulum esnekliği için dik, açı, duvar veya ters montaj
- Robot daha büyük bir çalışma zarfı için geriye doğru dönebilir
- Yüksek eklem hızları, üretimi en üst düzeye çıkarır
- Arıza emniyetli frenler ve ayarlanabilir J1 hardstops, güvenliği, işlevselliği ve kontrolü artırır
- Mutlak enkoder konumlandırma, güç kaynağında hedefin kaldırılmasını engeller
- Kolay yükseltmeler için önceki nesil olarak aynı ayak izi ve bilek cıvata deseni
R-30iA özellikleri
R-30iA denetleyicinin başlatılması 1 dakikadan daha az sürüyor (sadece temel yazılımla daha da az). Elektrik kesintisi durumunda:
Robot programı, herhangi bir PC tabanlı programdan (Windows işletim sistemi olmayan) daha hızlı yeniden başlatılır.
Özgeçmişi yeniden başlatma işlevi, elektrik kesintisinden sonra güvenli ve sürekli üretimin yeniden başlatılmasını sağlar: tüm hareketi yeniden yapmaya gerek yoktur.
Benzersiz özgeçmiş tolerans kontrolü: herhangi bir program kesintisi durumunda, robot arızadan önce konumunu otomatik olarak hafızaya alır. Program devam ettiğinde, robotun önceden belirlenmiş bir toleransın dışına taşınıp taşınmadığını kontrol eder. Bu beklenmedik hareket ve çarpışmaları önler.
Artan zaman (robot kullanılabilirliği)
TİTREŞİM KONTROLÜ
Gelişmiş donanım ve yazılım kapasiteleri sayesinde, R-30iA denetleyicisi çok daha iyi bir robot titreşim kontrolü sunar. Bu, robotun hızlanma ve yavaşlama sürelerini büyük ölçüde azaltır ve azaltılmış çevrim sürelerine yol açar.
BAĞLANTILARIN GENİŞ ARALIĞI (USB2), PCMCIA INTERFACE
R-30iA denetleyici ön panelde bir USB arabirimine ve kontrol kabininin içinde bir PCMCIA arabirimine sahiptir.
2 seri arayüz bağlantısı (RS232C, RS422) mevcuttur
Yazıcı Bağlantısı
Veri Aktarımı (seçenek)
Sensör arayüzü (seçenek)
CRT klavye (isteğe bağlı)
KAREL seçeneği ile kullanıcıya özel veri aktarımı
Bu hızlı ve ekonomik yedekleme ve veri ve programların geri yüklenmesini sağlar.
FANUC iPendant akıllı bir öğretme siperidir ve standart olarak mevcuttur (PaintTool hariç). Dokunmatik ekran seçenek olarak kullanılabilir.
Ethernet üzerinden web sitelerine erişim
Çevresel ekipmanların ve diğer robotların html web sunucusu sayfalarının (mevcut olduğunda) kolye görünümü durumu
Renkli, çok pencereli ekran
Özelleştirilebilir ekran
Robotla daha kolay çalışma, artırılmış verimlilik.