En son teknolojinin sağlam kollarına ve servo kontrollerine sahip Mitsubishi Electric robotlarının MELFA FR serisi, güvenli ve işbirlikçi çalışma uygulamaları, Yeni nesil için akıllı fonksiyonlar, yüksek hassasiyet ve hız sunar. Operatör ve robot arasındaki takım çalışmasına yüksek düzeyde güvenlik sağlar. Büyük hacimlerin işlenmesi gereken çok çeşitli uygulamalar için idealdir.
RH-3FRH4515/12C Serisi 3 kg yük kapasitesi, 450 mm kol erişimi, standart çevrim süresi 0.46 saniye. IP20 (standart) / ISO sınıf 3 (temiz) koruma derecesi ile küçük parçaların montajı veya taşınması gibi kompakt hücrelerin yapımı için idealdir.
CR800-D veya CR800-R kontrol cihazları ile donatılmıştır.
Bu denetleyici, dikey ve yatay konumlar yerleştirebileceğiniz açık bir yapıya, belirli bilgileri sağlayan ekipmanla iletişimi optimize eden çoklu CPU yapılandırmasına sahiptir, MELSEC iQ-R ile uyumludur.
Robot genel özellikleri
- Robotun Maksimum Yükü: 3 Kg
- Maksimum Erişim: 450 mm
- Denetleyici: CR800-D, CR800-R
Tekrarlanabilirlik:
- YX kompozit: ± 0,010
- J3 (Z): ± 0.01
- J4: ± 0.004
Robot Hareket Hızı
- Eksen 1: 420°/s
- Eksen 2: 720°/s
- Eksen 3 (Z): 1100 mm
- Eksen 4: 3000°/s
Hareket aralığı
- Eksen 1: 340 (-170 ila +170)°
- Eksen 2: 290 (-145 ila +145)°
- Eksen 3: 150 (z) :( Temiz özellikler: 120) mm
- Eksen 4: 720 (-360 ila +360)°
Uygulamalar
- İşleme parçaları
- Parçaların montajı
Applications
Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Parçaların taşınması , Parçaların montajı
