RS010N, kompakt dizaynı, hafif kolu ve yüksek devirli motorları ile tanınan küçük ve orta yük kawasaki R robotlarının bir parçasıdır ve işlevlerini yüksek bir hızda gerçekleştirerek daha yüksek performans sağlar. RS010N, her eksenin erişim kapasitesinde ve rotasyon aralığında geniş bir çalışma alanına olanak veren geniş bir artıya sahiptir. Yüksek performanslı motorları ve sağlam kolu sayesinde yük kapasitesini optimize eden yüksek bilek torku sayesinde pnömatik hatlar ve kabloların, boruların veya diğer ekipmanların kolayca monte edilmesini sağlayan dahili kablolama dahili özellikleri ile donatılmıştır. El RS010N kolu kolay kurulum ve bakım için alanı tasarruflu bir robot yapar.
E denetleyicileri, daha kompakt, güvenilir ve yüksek performansa sahip, işlemcide gelişmiş teknoloji ile üretkenlik ve yörünge kontrolü sağlıyor. Seri kontrolü sağlayan bir programlama dili kullanan Kawasaki AS teknolojisi tarafından desteklenen geniş endüstriyel uygulamalar; 16 eksenin tam kontrolü için 10 dış eksene kadar genişleme. Modüler bileşenleri ve sınırlı kabloları sayesinde kolay bakım ve teşhis.
E30 kontrol cihazı
- Her bölgenin birincil enerji dağıtım gerilimi için ideal
- Genişleme kapasitesi daha yüksek
- Dolaylı soğutma sistemli kapalı yapı
- Dijital servo sistem
- G / Ç kanalları 32 (maks128)
Ana spesifikasyonlar
Maksimum Robot Yükü: 10 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 1,450 mm
Maksimum dikey erişim: 2,582 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.04 mm
Denetleyici: E30 / E77
Hareket aralığı (°)
Eksen JT1: ± 180 °
Eksen JT2: + 145 ° / - 105 °
Eksen JT3: + 150 ° / -163 °
Eksen JT4: ± 270 °
Eksen JT5: ± 145 °
Eksen JT6: ± 360 °
Maksimum hız (° / s)
Eksen JT1: 250 ° / s
Eksen JT2: 250 ° / s
Eksen JT3: 215 ° / s
Eksen JT4: 365 ° / s
Eksen JT5: 380 ° / s
Eksen JT6: 700 ° / s
Robot uygulamaları
montaj
dağıtım
teftiş
Makine Eğitimi
Malzeme taşıma
Malzemenin Sökülmesi
Kaynak