UR5 işbirlikçi robotu, hafif ve esnek, programlanması kolay, üç boyutlu görselleştirmeyle sezgisel bir arayüzle konfigüre edilir ve güvenlik sunar, 850 mm'ye kadar bir dizi işlem yapar, düşük yük ile tekrar eden ve tehlikeli işlemler için idealdir.
Robot genel özellikleri
- Robotun Maksimum Yükü: 5 Kg
- Maksimum Erişim: 850 mm
- Tekrarlanabilirlik: ± 0,1 mm
- Denetleyici:
Robot Hareket Hızı
- Baz: ± 180 ° / s
- Omuz: ± 180 ° / s
- Dirsek: ± 180 ° / s
- Bilek 1: ± 180 ° / s
- Bilek 2: ± 180 ° / s
- Bilek 3: ± 180 ° / s
Çalışma aralığı
- Taban: ± 360 °
- Omuz: ± 360 °
- Dirsek: ± 360 °
- Bilek 1: ± 360 °
- Bilek 2: 360 °
- Bilek 3: 360 °
Uygulamalar
- Pick & yerleştir
- Ürün testleri
Applications
Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Ölçüm , Parçaların montajı , Education
