Yüksek ivme, hız, maksimum hassasiyet, boya tasarrufu, kısa çevrim süreleri, geniş yük kapasitesi ve güvenilir çalışma ile yüksek performanslı boya işlemi robotu IRB 5400. Ray üzerinde çalışmak üzere bir arabaya monte edilebilir; Entegre proses sistemi (IPS) boya uygulama ekipmanını robot koluna entegre eder, hızlı kurulum ve prosesin kolay programlanması. Daha fazla güvenilirlik ve karlılık sağlayan IRC5P denetleyicisi ile donatılmıştır.
Yeni nesil boya denetleyicisi IRC5P ABB, kurulum süresini ve başlatımı, daha hızlı IPS yapılandırması, RobotWare Paint, RobView ve PLC ataması, tanı için minimum süre ve hata günlüğünün hızlı filtreleme süreci sayesinde çalışma süresinin uzatılmasını sağlar. mükemmel bir sezgisel boya kullanıcı arayüzü ile eşsiz bir boya geliştirme entegrasyonuna sahip belirli bir FlexPaint Kolye içerir.
Denetleyici arabirimleri:
G / Ç kartları: analog, dijital, röle, 120 VAC, kodlayıcı ve işlem g / Ç kartları mevcuttur.
Fieldbus uyumluluğu: Interbus-S, ProfiBus, Profinet, CC Link, DeviceNet ve Ethernet IP mevcuttur.
Ağ: Ethernet FTP / NFS.
Ana spesifikasyonlar
Maksimum Robot Yükü: 65 Kg
Eksen sayısı: 6 eksen. 7 raya monte edildiğinde
Statik tekrarlanabilirlik: 0.15 mm
Yol doğruluğu: +/- 3 mm
Denetleyici: IRC5P
Hareket açıklığı
Döndürme: 300º (yükselme ayağı ile 170º)
Dikey kol: 160º
Yatay kol: 150º
İç bilek: Sınırsız
Bilek virajı: Sınırsız
Bilek dönüşü: Sınırsız
Robot hareket hızı º / s
Döndürme: 137º / s
Dikey kol: 137º / s
Yatay kol: 137º / s
İç bilek: 465º / s
Bilek direnci: 350º / s
Bilek dönüşü: 535º / s
Robot Uygulamaları
boyama