MH24 robotu, büyük ve ağır parçaların manipülasyonu için güçlü bilek ile karakterize edilir; optimize tasarımı, azaltılmış alanlara daha fazla erişime ve erişime izin verir ve minimum parazit ile verimliliği artırır.
MLX200 Denetleyici
Basitleştirilmiş donanıma sahip bu gelişmiş mimari denetleyicisi artıklık düzeyini ortadan kaldırır ve sistem güvenilirliğini optimize ederken konfigürasyon süresini ve karmaşıklığını en aza indirir. Bir programlama dili veya bağımsız denetleyici gerektirmez ve daha fazla uygulama olanağı sağlar. Programcıların, robot hareketlerini uygulama için daha kolay planlamasına ve tüm robot kinematiği için bir hareket kombinasyonuna olanak tanıyan hareket planlama algoritmaları vardır. Rockwell Automation programlanabilir otomasyon (PAC) kontrol cihazlarından daha az kaynak işleyen ve tüketen gruplanmış kontrol tasarımı ile geliştirilmiş hareket yazılımı.
Ana spesifikasyonlar
Maksimum Robot Yükü: 24 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 1,730 mm
Maksimum dikey erişim: 3.089 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.06 mm
Denetleyici: MLX200
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 1,730 mm
Maksimum dikey erişim: 3.089 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.06 mm
Denetleyici: MLX200
Hareket aralığı (°)
Eksen S: ± 180 °
Eksen L: + 155 ° / - 105 °
Ekseni U: + 240 ° / -170 °
Eksen R: ± 200 °
Ekseni B: ± 150 °
Eksen T: ± 455 °
Eksen L: + 155 ° / - 105 °
Ekseni U: + 240 ° / -170 °
Eksen R: ± 200 °
Ekseni B: ± 150 °
Eksen T: ± 455 °
Maksimum hız (° / s)
Eksen S: 197 ° / s
Ekseni L: 190 ° / s
Eksen U: 210 ° / s
Eksen R: 410 ° / s
Ekseni B: 410 ° / s
Eksen T: 620 ° / s
Ekseni L: 190 ° / s
Eksen U: 210 ° / s
Eksen R: 410 ° / s
Ekseni B: 410 ° / s
Eksen T: 620 ° / s
Robot uygulamaları
montaj
paketleme
Makine eğilimi
Malzeme taşıma
dağıtım
paketleme
Makine eğilimi
Malzeme taşıma
dağıtım
