Frenler ile donatılmış 6 eksenli raflar için nokta kaynağı için ES165RD endüstriyel robot, ± 0.2 mm mükemmel tekrarlanabilirlik, 3140 mm'ye kadar yatay erişim kapasitesi ve 165 kg'lık taşıma kapasitesi, otomatikleştirilmesi kolaydır, Space saver ve algılar Erişilmesi zor kısımlar. DX100 denetleyici ile donatılmış.
DX100 denetleyicinin özellikleri
Yaskawa'nın gelişmiş yapı ve proses kontrolüne sahip kompakt DX100 kontrolörü, otomatik bir hücre konsepti içinde bile kullanıcıya daha fazla özgürlük sunuyor:
• 8 robot / 72 koordinatlı hareket eksenine sahip Multirobot kontrol sistemi.
• Robotik çalışma hücreleri için sistem düzeyinde kontrol sağlayan sağlam PC mimarisi.
• İç mekanı optimize etmek için kontrol panosunun arkasındaki bağlantılar
• Dahili merdiven mantığı işleme; 4.096 G / Ç adresleri
• Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları
• Yüksek hızlı sunucu bağlantısı
• I / F panelleri (10), kolye üzerindeki HMI'yi gösterir
• Daha fazla verimlilik ve minimum öğrenme süresi için Gelişmiş Robot Hareket Kontrolü (ARM)
•% 25'e varan enerji tasarrufu
• onarım süresi (MTTR)
• Redüktörün durumunu doğrulamak için fonksiyonla kolay bakım, donanım tanılama ömrü fonksiyonu, gelişmiş sorun çözme ve alarm kurtarma
• Kompakt flaş yuvası ve USB bağlantı noktası bellek yedeklerini kolaylaştırır
• Küçük ve hafif Windows® CE programlama kolonu, çok pencereli ekran özelliğine sahip renkli bir dokunmatik ekrana sahiptir.
Maksimum Robot Yükü: 165 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 3140 mm
Maksimum dikey erişim: 4782 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.2 mm
Denetleyici: DX100
Hareket aralığı (°)
Eksen S: ± 180 °
Eksen L: + 80 ° -130 °
Eksen U: + 208 ° -112 °
Eksen R: ± 360 °
Ekseni B: ± 130 °
Eksen T: ± 360 °
Maksimum hız (° / s)
Ekseni S: 105 ° / s
Ekseni L: 105 ° / s
Eksen U: 105 ° / s
Ekseni R: 175 ° / s
Ekseni B: 150 ° / s
Eksen T: 240 ° / s
Spotwelding
Applications
Spot kaynağı , Basın desteği , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması
