2003/04 Yılı, ABB orijinal Flex ark kaynağı, aşağıdakilerden oluşan 9 eksen hücresi:
- 1 x IRB1400 M2000, S4CPlus denetleyicili altı eksenli robot, 1,5 m kol erişimi ve 5 kg taşıma yükü.
- 1 x IRBP 750K kaynak pozisyoner H şekli (otomatik yükleme ve boşaltma istasyonu)
- 1 x SKS veya Keempi 400 amper
- 1 x otomatik torç temizleme istasyonu
Tüm bileşenler tamamen entegre ve çalışır durumda. Ark kaynağı yazılımı dahil. ABB ile kontrol edilen tüm kaynak parametreleri, sallantılı robot kontrol sistemini öğretir.
ABB S4CPlus kontrolcü özellikleri:
S4Cplus size üstün hareket kontrolü sağlar. Dinamik model tabanlı kontrol, kısa devir süreleri için QuickMove ve robot hızından bağımsız olarak yeteneği takip eden yüksek hassasiyetli yol için TrueMove işlevi sunar.
S4Cplus sistem yapılandırma özelliği ve güçlü programlama dili RAPID, denetleyiciyi çok çeşitli uygulamalar için ayarlamayı kolaylaştırır.
İki dahili Ethernet kanalı daha kolay servis ve fabrika ağı sağlar.
PLC ve PC bağlantıları için field bus ve seri kanalları vardır.
Denetleyici, TCP / IP, DNS ve diğer protokolleri destekler. Kontrol ve izleme için özel bir robot protokolü RAP mevcuttur.
Robot Bilgisi:
- Robotun Maksimum Yükü: 5Kg.
- Maksimum Erişim: 1440 mm.
- Tekrarlanabilirlik: 0,05 mm.
- Denetleyici: M2000 S4CPlus.
Robot Hareket Hızı:
- Eksen 1: 120º / seg
- Eksen 2: 120º / seg
- Eksen 3: 120º / seg
- Eksen 4: 280º / seg
- Eksen 5: 280º / seg
- Eksen 6: 280º / seg
Robot Uygulamaları:
- Ark kaynağı
- Küçük parçaların taşınması
- Süreç uygulamaları
