IRB 4400 sağlam, rijit yapısı, rutin bakım arasındaki uzun süreler sayesinde bakım gerektirmeyen dişli kutuları ve kablolamayı eksen 2'de bir tork dizilişi ile çok karlı ve güvenilir kılar. Geniş iletişim özellikleri, seri bağlantıları, ağ arabirimlerini, PLC, uzaktan G / Ç ve alan veri yolu arabirimleri içerir. Teknoloji konusundaki TrueMove ™ teknolojisine sahip hızlı, kompakt ve çok yönlü endüstriyel robot, kesim uygulamaları için ideal hareket, hız ve esneklik sağlar. Döküm ve püskürtme gibi uygulamalar için ideal koruma sınıfı Foundry Plus 2, IP 67 ile birlikte yıkanır. yüksek basınçlı buhar ve sert ortamlarda kullanılır.
Ana spesifikasyonlar
| Robot sürümü | IRB 4400-60 / 1.96 / Dökümhane artı 2 | IRB 4400L-10 / 2.53 / Dökümhane artı 2 |
| Maksimum Robot Yükü | 60 kg | 10 kg |
| Eksen sayısı | 6 | 6 |
| Maksimum erişim | 1960 mm | 2530 mm |
| Pozisyon tekrarlanabilirliği RP | 0,19 mm (ISO 9283'e göre) | 0,56 mm (ISO 9283'e göre) |
| Yol tekrarlanabilirliği RT | 0,19 mm (ISO 9283'e göre) | 0,56 mm (ISO 9283'e göre) |
| kontrolör | IRC 5Dört kişilik dolap, IRC 5 Çift dolaplı | IRC 5Dört kişilik dolap, IRC 5 Çift dolaplı |
Eksen 1: + 165 ila - 165
Eksen 2: + 95 - - 70
Eksen 3: +65 - - 60
Eksen 4: 200'den 200'e
Eksen 5: +120 - 120
Eksen 6: + 400 - - 400 / + 200 - - 200
Eksen 1: 150 ° / s
Eksen 2: 120 ° / s
Eksen 3: 120 ° / s
Eksen 4: 225 ° / s
Eksen 5: 250 ° / s
Eksen 6: 330 ° / s
Robot uygulamaları
kesim
Çapak alma
dağıtım
Taşlama / parlatma
Ölçme
Applications
Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Parlatma , Ölçüm
