Çevrim süreleri, maksimum hız, yüksek hassasiyet ve 1.73 m'ye kadar dikey uzanma, montaj katının esnekliği, eğimli, yarı paspas ve ters çevrilmiş alanlardaki optimizasyonu ile karakterize edilen yeni kompakt tasarımı olan IRB 4600. IRB 4600. Foundry Plus, IP 67'yi, artan üretim ve üretkenlik sağlayan düşman ortamlar için zorlu bir IP 67 koruma derecesine sahip bir Foundry Plus versiyonuyla birlikte sunar.
En yeni IRC5 denetleyicisi ile donatılmıştır.
IRC5, ABB'nin beşinci nesil robot kumandasıdır. Hareket kontrolü teknolojisi TrueMove ve QuickMove, doğruluk, hız, çalışma süresi, programlanabilirlik ve harici cihazlarla senkronizasyon açısından robot performansının anahtarıdır.
Gelişmiş dinamik modellemeye dayanan IRC5, fiziksel olarak mümkün olan en kısa çevrim süresi (QuickMove) ve hassas yol doğruluğu (TrueMove) için robot performansını optimize eder. Hız bağımsız bir yol ile birlikte, öngörülebilir ve yüksek performanslı davranış, programcı tarafından ayarlanması gereken herhangi bir ayar olmadan otomatik olarak teslim edilir.
RAPID programlama dili
Basitlik, esneklik ve güçlü kombinasyon. RAPID, birçok özellikli uygulamanın gelişmiş özellikleri ve güçlü desteği barındıran, gerçekten sınırsız bir dildir.
İletişim
IRC5, G / Ç için son teknoloji ürünü alan otobüslerini destekler ve herhangi bir tesis ağında iyi davranılmış bir düğümdür. Sensör arayüzleri, uzak disk erişimi ve soket mesajlaşma birçok güçlü ağ özelliğine örnektir.
Main specifications
| Robot version | IRB 4600- 60/2.05 | IRB 4600- 45/2.05 | IRB 4600- 40/2.55 | IRB 4600- 20/2.50 |
| Maximum Load of Robot | 60 kg | 45 kg | 40 kg | 20 kg |
| Number of axis | 6+3 external (up to 36 with MultiMove) | 6+3 external (up to 36 with MultiMove) | 6+3 external (up to 36 with MultiMove) | 6+3 external (up to 36 with MultiMove) |
| Maximum reach | 2050 mm | 2050 mm | 2550 mm | 2510 mm |
| Position repeatability RP | 0.06 mm | 0.05 mm | 0.06 mm | 0.05 mm |
| Path repeatability RT | 0.46 mm | 0.13 mm | 0.28 mm | 0.17 mm |
| Controller | IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet | IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet | IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet | IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet |
Motion range (°)
| Robot version | IRB 4600- 60/2.05 | IRB 4600- 45/2.05 | IRB 4600- 40/2.55 | IRB 4600- 20/2.50 |
| Axis 1 | +180° to -180° | +180° to -180° | +180° to -180° | +180° to -180° |
| Axis 2 | +150° to -90° | +150° to -90° | +150° to -90° | +150° to -90° |
| Axis 3 | +75° to -180° | +75° to -180° | +150° to -90° | +75° to -180° |
| Axis 4 | +400° to -400° | +400° to -400° | +400° to -400° | +400° to -400° |
| Axis 5 | +120° to -125° | +120° to -125° | +120° to -125° | +120° to -120° |
| Axis 6 | +400° to -400° | +400° to -400° | +400° to -400° | +400° to -400° |
Maximum speed (°/s)
| Robot version | IRB 4600- 60/2.05 | IRB 4600- 45/2.05 | IRB 4600- 40/2.55 | IRB 4600- 20/2.50 |
| Axis 1 | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| Axis 2 | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| Axis 3 | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| Axis 4 | 250° | 250° | 250° | 360° |
| Axis 5 | 250° | 250° | 250° | 360° |
| Axis 6 | 360° | 360° | 360° | 500° |
Robot applications
Arc Welding
Assembly
Material Handling
Machine Tending
Material Removal
Cleaning/Spraying
Dispensing
Packing
Laser Cutting
Laser Welding
Applications
Ark kaynağı , Parçaların taşınması , Parçaların montajı , Lazer Kesim , Nd-Yag Lazer Kaynak , Saplama Kaynak
