KR 60 L30 robot 6 aks, ortalama 30 kg yük ve 2429 mm erişim
Farklı uygulamalar için çok yönlülüğü ve esnekliği ile karakterize edilen robot serisinden Kuka KR 60, hat dışı hassaslıkla programlanabilir, proses planlaması için son derece güvenilir, düşük bakım gereksinimleri, çevrim sürelerinde yüksek Performans ve doğruluk garanti eden motorlar ve dişli kutuları ile optimize edilmiştir. . Montaj konumları Tavan.
En yeni Kuka denetleyicisi
Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve hepsinden önemlisi daha akıllı. KR C4'ün devrim niteliğindeki konsepti, yarının otomasyonu için sağlam bir temel sağlıyor. Entegrasyon, bakım ve servis için otomasyondaki maliyetleri azaltır. Sistemlerin uzun vadeli verimliliği ve esnekliği aynı zamanda artırılır. Bu nedenle KUKA, açık ve güçlü veri standartlarına odaklanan, çığır açan, net bir şekilde yapılandırılmış yeni bir sistem mimarisi geliştirmiştir. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'e kadar tüm entegre kontrolörler, kullandıkları ve akıllıca paylaştıkları ortak bir veri tabanına ve altyapıya sahiptir.
KR C4 özellikleri
- Planlaması, çalıştırması ve bakımı basit
- Hizmet açısından kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin devamı
- Bilinen operatör kontrol konseptlerinin sürekli kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım
- Daha kullanıcı dostu yol programlama için komut setinin genişletilmesi
- KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk
- Tek bir kontrol sisteminde Güvenlik, Robot, Mantık, Hareket ve Proses Kontrolü
- Özel kontrol süreçleri arasında gerçek zamanlı iletişim
- Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler
- Tamamen yeni uygulama alanları için güvenlik teknolojisinin kusursuz entegrasyonu
- Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı
- Optimize edilmiş enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları
- Tescilli donanım olmadan geleceğe uyumlu teknoloji platformu
- Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
- Gigabit Ethernet üzerinden hızlı iletişim
- Önemli sistem verileri için entegre hafıza kartları
- 400 – 480 VAC için tasarlandı
- Optimize edilmiş enerji verimliliği için yeni fan konsepti
- Filtre matları olmadan bakım gerektirmeyen soğutma
- Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans
- Maksimum kullanılabilirlik
Ana özellikler
Maksimum Robot Yükü: 30 Kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 2429 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0,05 mm
Denetleyici: KR C4
Hareket aralığı, yazılımla sınırlı
Eksen 1: ±185˚
Eksen 2: +35˚ ila -135˚
Eksen 3: +158˚ ila -120˚
Eksen 4: ±350˚
Eksen 5: ±119˚
Eksen 6: ±350˚
Robot hareket hızı
Eksen 1: 128˚/s
Eksen 2: 102˚/s
Eksen 3: 128˚/s
Eksen 5: 260˚/s
Eksen 4: 245˚/s
Eksen 6: 322˚/s
Robot Uygulamaları
makine taşıma
paletleme,
elleçleme,
Paketleme ve sipariş toplama,
Kaynak,
Yapıştırıcı ve mastik uygulaması,
Lazer kesim,
işleme,
Ark kaynağı,
Lazer kaynak.