KR 30-HA endüstriyel robotu manipülasyon, ölçüm, kaynak, tutkal uygulaması, döküm görevleri ve çok daha fazlası ile endüstride farklı kullanımlar için tasarlanmıştır; Ortalama yük kapasitesi 30 ila 60 kg arasında ve en çok 2033 mm'ye kadar olan standart çevre versiyonu. Kısa çevrim sürelerinde dayanıklılık ve yüksek hassasiyet sunan çeşitli sanayi sektörlerinin uygulanmasında varyant çeşitliliği, çok yönlülüğü ve esnekliği ile karakterizedir; Daha yüksek performans ve çevrimdışıyla kolaylıkla ve güvenle programlanabilir. Zemin montaj konumu.
KR C4 - Yeni Kuka kontrol cihazı
Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve her şeyden önce daha akıllı. KR C4'nin devrimci konsepti yarının otomasyonu için sağlam bir temel oluşturuyor. Entegrasyon, bakım ve servis için otomasyon maliyetlerini düşürür. Sistemlerin uzun vadeli verimliliği ve esnekliği aynı anda artırılmıştır. Bu nedenle, KUKA, açık ve güçlü veri standartlarına odaklanan yeni, çığır açan, açıkça yapılandırılmış bir sistem mimarisi geliştirmiştir. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'a kadar tüm entegre denetleyiciler, kullandıkları ve akıllıca paylaştıkları ortak bir veritabanı ve altyapıya sahipler.
KR C4 özellikleri
- Planlamak, işletmek ve korumak için basit
- Hizmet kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin sürdürülmesi
- Bilinen operatör kontrol konseptlerinin devamlı kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım
- Daha kullanıcı dostu yol programlama için komut setinin genişletilmesi
- KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk
- Tek bir kontrol sisteminde güvenlik, robot, mantık, hareket ve proses kontrolü
- Özel kontrol işlemleri arasındaki gerçek zamanlı iletişim
- Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler
- Güvenlik teknolojisinin tamamen yeni uygulama alanları için sorunsuz entegrasyonu
- Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı
- En uygun enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları
- Tescilli donanım olmaksızın gelecekle uyumlu teknoloji platformu
- Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
- Gigabit Ethernet ile hızlı iletişim
- Önemli sistem verileri için dahili hafıza kartları
- 400 - 480 VAC için tasarlanmıştır
- En uygun enerji verimliliği için yeni fan konsepti
- Filtre hasırsız bakım gerektirmeyen soğutma
- Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans
- Maksimum kullanılabilirlik
Ana spesifikasyonlar
Maksimum Robot Yükü: 30 Kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 2033 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.05 mm
Kontrolör: KR C4
Hareket aralığı (°)
Eksen 1: ± 185 °
Eksen 2: + 35 ° / -135 °
Eksen 3: + 158 ° / -120 °
Eksen 4: ± 350 °
Eksen 5: ± 119 °
Eksen 6: ± 350 °
Maksimum hız (° / s)
Eksen 1: 140 ° / s
Eksen 2: 126 ° / s
Eksen 3: 140 ° / s
Eksen 4: 260 ° / s
Eksen 5: 245 ° / s
Eksen 6: 322 ° / s
Robot uygulamaları
Ölçme
Test ve muayene
Metal döküm makineleri
Diğer makineler için taşıma
Paletleme
Kesme tezgahları
kullanma
paketleme
Lazer kaynağı
Ark kaynağı
Yapıştırıcıların ve sızdırmazlık ürünlerinin uygulanması
Lazerle kesme
talaşlı
Su jeti kesme
Montaj / demontaj
Takma, montaj
tutturma
