Hafif yük kapasitesine sahip LBR iiwa işbirliğine dayalı robot, artiküle güçlendirici sensör sistemi, nesneleri veya insanlara temas etmesini sağlamak için robotu güçlendiriyor ve şoktan kaçınarak hızını ve gücünü azaltarak çok hassas hale getiriyor; hassas parçaların manipülasyonu için ideal, daha fazla karlılık ve insan işgücüyle işbirliği içinde çalışan alanın etkinliği ve tasarrufu.
Daha yüksek verimlilik ve güvenilirlik sunan daha güçlü, güvenli ve akıllı Kuka robot teknolojisi yeniliği, bir yazılım çözümü ile değiştirilecek donanım bileşenlerini azaltmayı mümkün kılan esnek bir yapıya sahiptir.
- Esnek ve çok yönlü dolap tasarımı sayesinde, 19 inçlik bir rafa monte edilebilir veya performans ve uygulanabilirlik sağlayan tek bir cihaz olarak kullanılabilir.
- Kullanımı kolay, KUKA smartPAD touch ile tanılama işlevi içerir.
- Güvenlik kontrolüne, robot kontrolüne, mantık kontrolüne ve tüm sistemin proses kontrolüne katılın.
- İşlemci: Quadcore
- HDD: isteğe bağlı HDD, SDD
- Arayüzler: USB, Ethernet, DVI-I
- Koruma sınıfı: IP 20
- Boyutlar: 500 x 483 x 190 mm (G x Y x L)
- Ağırlık: 23 kg
- Nominal bağlantı voltajı: AC 110 V-230 V
- Anma gerilimine izin verilen tolerans: +/- 10%
- Şebeke frekansı: 50 Hz ± 1Hz veya 60 Hz ± 1Hz
- Şebeke tarafında sigorta koruması: 2 x 16 A yavaş
- Ortam sıcaklığı (çalışma sırasında): +5 ° C - +45 ° C
Ana spesifikasyonlar
| Varyantlarını | LBR IIwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Maksimum Robot Yükü: | 7 kg | 14 kg |
| Eksen sayısı: | 7 | 7 |
| Maksimum yatay erişim: | 800 mm | 820 mm |
| Tekrarlanabilirlik: | ± 0,1 mm | ± 0,15 mm |
| Denetleyici: | KUKA Sunrise Kabinesi | KUKA Sunrise Kabinesi |
| Montaj konumu | Duvar / Zemin / Tavan | Duvar / Zemin / Tavan |
Hareket aralığı (°)
| Varyantlarını | LBR IIwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Eksen 1: | 170 ° ± | 170 ° ± |
| Eksen 2: | 120 ° ± | 120 ° ± |
| Eksen 3: | 170 ° ± | 170 ° ± |
| Eksen 4: | 120 ° ± | 120 ° ± |
| Eksen 5: | 170 ° ± | 170 ° ± |
| Eksen 6: | 120 ° ± | 120 ° ± |
| Eksen 7: | 175 ° ± | 175 ° ± |
Maksimum hız (° / s)
| Varyantlarını | LBR IIwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Eksen 1: | 98 ° / s | 85 ° / s |
| Eksen 2: | 98 ° / s | 85 ° / s |
| Eksen 3: | 100 ° / s | 100 ° / s |
| Eksen 4: | 130 ° / s | 75 ° / s |
| Eksen 5: | 140 ° / s | 130 ° / s |
| Eksen 6: | 180 ° / s | 135 ° / s |
| Eksen 7: | 180 ° / s | 135 ° / s |
Robot uygulamaları
Taşıma makineleri
Ölçme, test ve muayene
Paletleme
Taşıma işlemleri
Ambalaj ve sipariş toplama
Yapıştırıcıların ve sızdırmazlık ürünlerinin uygulanması
tutturma
Takma, montaj
Montaj / demontaj işlemleri
talaşlı
Kaplama işlemleri
Applications
Paletleme , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Ölçüm , Parçaların montajı , Yapıştırma - Yapıştırıcı bağlama
