SDA20D, 7 eksenli ikili kollar ile birlikte veya bağımsız olarak çalışarak karmaşık görevleri yerine getirme yeteneğine sahiptir, güçlü tasarımı, yüksek esneklik ve manipülasyon işlevlerini yerine getirmek için hızlı hızlandırma sağlar.
DX100 denetleyicinin özellikleri
Yaskawa'nın gelişmiş yapı ve proses kontrolüne sahip kompakt DX100 kontrolörü, otomatik bir hücre konsepti içinde bile kullanıcıya daha fazla özgürlük sunuyor:
• 8 robot / 72 koordinatlı hareket eksenine sahip Multirobot kontrol sistemi.
• Robotik çalışma hücreleri için sistem düzeyinde kontrol sağlayan sağlam PC mimarisi.
• İç mekanı optimize etmek için kontrol panosunun arkasındaki bağlantılar
• Dahili merdiven mantığı işleme; 4.096 G / Ç adresleri
• Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları
• Yüksek hızlı sunucu bağlantısı
• I / F panelleri (10), kolye üzerindeki HMI'yi gösterir
• Daha fazla verimlilik ve minimum öğrenme süresi için Gelişmiş Robot Hareket Kontrolü (ARM)
•% 25'e varan enerji tasarrufu
• onarım süresi (MTTR)
• Redüktörün durumunu doğrulamak için fonksiyonla kolay bakım, donanım tanılama ömrü fonksiyonu, gelişmiş sorun çözme ve alarm kurtarma
• Kompakt flaş yuvası ve USB bağlantı noktası bellek yedeklerini kolaylaştırır
• Küçük ve hafif Windows® CE programlama kolonu, çok pencereli ekran özelliğine sahip renkli bir dokunmatik ekrana sahiptir.
Eksen sayısı: 15 (kol başına 7 eksen artı taban döndürme)
Kol başına Yatay Erişim: 910 mm
Yatay Erişim (P-noktasından P-noktasına): 2,590 mm
Dikey Erişim: 1,820 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.1 mm
Denetleyici: DX100
Eksen S: ± 180 °
Eksen L: ± 110 °
Ekseni E: ± 170 °
Ekseni U: ± 130 °
Eksen R: ± 180 °
Ekseni B: ± 110 °
Eksen T: ± 180 °
Eksen S: 130 ° / s
Ekseni L: 130 ° / s
Ekseni E: 170 ° / s
Eksen U: 170 ° / s
Ekseni R: 200 ° / s
Eksen B: 200 ° s
Eksen T: 400 ° / s
paketleme
kullanma
Makine eğilimi
Parça aktarımı
Basın eğilimi
