Çift ince 7 eksenli kolları olan SDA5D tasarımı birlikte veya bağımsız olarak çalışabilir, "insan" esnekliği sağlar ve dar alanlarda bile hareketi arttırır, kablolar kollara doğru yönlendirilir. Tehlikeli ortamlar için idealdir.
DX100 denetleyicinin özellikleri
Yaskawa'nın gelişmiş yapı ve proses kontrolüne sahip kompakt DX100 kontrolörü, otomatik bir hücre konsepti içinde bile kullanıcıya daha fazla özgürlük sunuyor:
• 8 robot / 72 koordinatlı hareket eksenine sahip Multirobot kontrol sistemi.
• Robotik çalışma hücreleri için sistem düzeyinde kontrol sağlayan sağlam PC mimarisi.
• İç mekanı optimize etmek için kontrol panosunun arkasındaki bağlantılar
• Dahili merdiven mantığı işleme; 4.096 G / Ç adresleri
• Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları
• Yüksek hızlı sunucu bağlantısı
• I / F panelleri (10), kolye üzerindeki HMI'yi gösterir
• Daha fazla verimlilik ve minimum öğrenme süresi için Gelişmiş Robot Hareket Kontrolü (ARM)
•% 25'e varan enerji tasarrufu
• onarım süresi (MTTR)
• Redüktörün durumunu doğrulamak için fonksiyonla kolay bakım, donanım tanılama ömrü fonksiyonu, gelişmiş sorun çözme ve alarm kurtarma
• Kompakt flaş yuvası ve USB bağlantı noktası bellek yedeklerini kolaylaştırır
• Küçük ve hafif Windows® CE programlama kolonu, çok pencereli ekran özelliğine sahip renkli bir dokunmatik ekrana sahiptir.
Eksen sayısı: 15 (kol başına 7 eksen artı taban döndürme)
Kol başına Yatay Erişim: 845 mm
Yatay Erişim (P-noktasından P-noktasına): 1,690 mm
Dikey Erişim: 1,118 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.06 mm
Denetleyici: DX100
Eksen S: + 270 ° / -90 °
Eksen L: ± 110 °
Ekseni E: ± 170 °
Ekseni U: + 115 ° / -90 °
Eksen R: ± 180 °
Ekseni B: ± 110 °
Eksen T: ± 180 °
Eksen S: 200 ° / s
Eksen L: 200 ° / s
Ekseni E: 200 ° / s
Eksen U: 200 ° / s
Ekseni R: 200 ° / s
Ekseni B: 230 ° / s
Eksen T: 350 ° / s
paketleme
kullanma
Makine eğilimi
Parça aktarımı
Applications
Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Parçaların montajı
