Motoman MIG MAG ark kaynağı robot sistemi aşağıdakilerden oluşur:
- 1 x Motoman EA1900n endüstriyel robot, 6 eksen, 3 kg taşıma yükü, 1893 mm yatay kol erişimi ve tekrarlanabilirlikte 0.08 mm hassasiyet. Manevra kabiliyetini artırmak için içi boş bilekli özel tasarım ark kaynak robotu.
- 500 kg taşıma yükü ve 2m uç / tailstok ile 1 x Pozisyoner.
- 1 x SKS Sinerjik güç kaynağı, model LSQ5, 400 Amper güç ve el feneri
Güçlü Yaskawa Motoman NX100 kontrol cihazı ile donatılmıştır.
NX100 denetleyici özellikleri
Daha hızlı, özelliklerle dolu, son derece güvenilir ve kullanımı daha kolay - Motoman'ın yeni NX100 robot kontrol sistemi geldi. NX100, PC tabanlı yüksek performanslı robot denetleyicisidir.
NX100 denetleyici, tam renkli LCD dokunmatik ekranlı bir Windows® CE programlama askısına sahiptir. Yüksek hızlı işleme, eşsiz bellek (60.000 adım, 10.000 talimat), dahili ethernet ve sağlam bir PC mimarisi sunar.
NX100, birden fazla görevi kolayca yerine getirir ve dört robotun yanı sıra harici eksenleri (maks. 36 eksen) ve G / Ç cihazlarını kontrol edebilir. Gelişmiş Robot Hareket kontrolü (ARM) yüksek performanslı yol doğruluğu ve hareket kontrolü sağlar.
Kontrol sisteminin PC mimarisi, çok çeşitli iletişim protokolleri aracılığıyla diğer sistemlerle sınırsız iletişim sunar. Geliştirilmiş entegre PLC, çoğu durumda ayrı bir PLC ihtiyacını ortadan kaldırarak sistem düzeyinde maliyet tasarrufu sağlayacaktır.
Robotun ana özellikleri
- Maksimum Robot Yükü: 3 Kg
- Maksimum Erişim: 1893 mm
- Tekrarlanabilirlik: 0,08 mm
- Denetleyici: NX100
Robot Hareket Hızı
- Eksen S: 195º / s
- Eksen L: 170º / s
- Eksen U: 175º / s
- Eksen R: 340º / s
- Eksen B: 340º / s
- Eksen T: 520º / s
Hareket aralığı
- Eksen S: + -180º / s
- Eksen L: + 155º, -100º
- Eksen U: + 210º, -175º
- Eksen R: + -175º
- Eksen B: + -180 / -45º
- Eksen T: + -200º
