ABB IRB 4400L30
IRB4400'ün 2432 mm yatay kol erişimli uzun kollu versiyonu. Ortadan ağıra kadar işler için son derece hızlı, kompakt bir robot. Olağanüstü çok yönlü yetenekler, onu çeşitli üretim uygulamaları için uygun hale getirir.
Sağlam, dengeli tasarım ve patentli TrueMove işlevi, tüm çalışma aralığı boyunca sorunsuz ve hızlı hareket sağlar. Bu, kesme gibi uygulamalarda çok yüksek kalite sağlar. Hızlı manevra kabiliyeti, IRB 4400'ün hız ve esnekliğin önemli olduğu uygulamalar için mükemmel şekilde eşleşmesini sağlar.
Sağlam, sağlam yapı, rutin bakımlar arasında uzun aralıklar anlamına gelir. Çift yatak mafsallı iyi dengelenmiş çelik kollar, 2. eksen üzerinde bir tork desteği ve bakım gerektirmeyen dişli kutuları ve kablolama kullanımı da çok yüksek güvenilirlik seviyelerine katkıda bulunur.
Aktarma organı, ekonomik çalışma için en düşük güç tüketimiyle yüksek tork sağlayacak şekilde optimize edilmiştir.
IRC5 denetleyici, kolay entegrasyon için kapsamlı iletişim sağlar.
IRC5, ABB'nin beşinci nesil robot denetleyicisidir. TrueMove & QuickMove, hareket kontrol teknolojisi, doğruluk, hız, döngü süresi, programlanabilirlik ve harici cihazlarla senkronizasyon açısından robot performansının anahtarıdır.
Gelişmiş dinamik modellemeye dayanan IRC5, fiziksel olarak mümkün olan en kısa döngü süresi (QuickMove) ve hassas yol doğruluğu (TrueMove) için robotun performansını optimize eder. Hızdan bağımsız bir yolla birlikte, öngörülebilir ve yüksek performanslı davranış, programcı tarafından herhangi bir ayarlama gerektirmeden otomatik olarak sağlanır.
RAPID programlama dili
Basitlik, esneklik ve gücün mükemmel kombinasyonu. RAPID, gelişmiş özelliklere sahip ana bilgisayarlar ve birçok işlem uygulaması için güçlü destek ile gerçek anlamda sınırsız bir dildir.
İletişim
IRC5, G / Ç için son teknoloji alan veri yollarını destekler ve herhangi bir tesis ağında iyi davranan bir düğümdür. Sensör arayüzleri, uzak disk erişimi ve soket mesajlaşma, birçok güçlü ağ oluşturma özelliğine örnektir.
Robot Bilgisi:
- Eksen sayısı: 6
- Maksimum Robot Yükü: 30 Kg.
- Maksimum Erişim: 2432 mm.
- Tekrarlanabilirlik: 0,1 mm.
- Denetleyici: M2004 IRC5
Robot Hareket Hızı:
- Eksen 1: 150º / seg
- Eksen 2: 120º / seg
- Eksen 3: 120º / seg
- Eksen 4: 225º / seg
- Eksen 5: 250º / seg
- Eksen 6: 330º / seg
Applications
Ark kaynağı , Basın desteği , Paletleme , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Ölçüm , Parçaların montajı
Pictures
Diagrams