DOBOT CR10 yardımcı robotu
CR10, maksimum 1525 mm erişime ve maksimum 4 m/s çalışma hızına sahiptir. DH parametreleri kompanzasyon teknolojisi ve titreşim bastırma algoritması ile.
CR10, yüksek hızda çalışırken çok yönlü ve güvenilirdir ve paletleme, ambalajdan çıkarma, nakliye, yükleme ve boşaltma, parlatma, montaj, yapıştırma, 3D baskı, CNC frezeleme, lazer gravür, vidalama, kutu toplama ve daha fazlası için idealdir. tüketici elektroniği, yarı iletken, otomotiv, yiyecek ve içecek, metal işleme ve sağlık sektörlerinin ihtiyaçlarını karşılamaktadır.
Dobot CR10, kullanım ve programlama kolaylığı sağlamak için kullanıcı dostu özelliklerle tasarlanmıştır. Bir grafik arayüz (scratch gibi), programlama dilleri (LUA) veya API(C, C#, Python, Kotlin...) kullanarak komut dosyası oluşturma ve robotu manuel olarak hareket ettirerek öğretme yeteneği dahil olmak üzere çok sayıda programlama seçeneği sunar. Bu, farklı uzmanlık düzeylerine sahip kullanıcılar için erişilebilir olmasını sağlar.
Buna ek olarak, Dobot CR10, güvenli bir çalışma ortamı sağlayan çarpışma algılama ve acil durdurma özellikleri dahil olmak üzere gelişmiş güvenlik özellikleriyle donatılmıştır.
Genel olarak Dobot CR10, endüstriyel ve araştırma uygulamaları için otomasyon çözümleri sağlayan, hassasiyet, uyarlanabilirlik ve kullanım kolaylığı sunan güçlü ve çok yönlü bir robotik koldur.
Ağırlık | 40 kilo | |
Maksimum Yük | 10 kilo | |
Çalışma Yarıçapı | 1300 mm | |
Maksimum Erişim | 1525 mm | |
Anma Gerilimi | DC48V | |
Maksimum TCP Hızı | 4 m/s | |
Hareket açıklığı | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±160° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Maksimum Eklem Hızı | J1/J2 | 120° / sn |
J3/J4/J5/J6 | 180° / sn | |
End-Effector G/Ç Arabirimi | DI/DO/AI | 2 |
AÖ | 0 | |
İletişim arayüzü | İletişim | RS485 |
Denetleyici G/Ç | DI | 16 |
DO/DI | 16 | |
AI/AO | 2 | |
ABZ Artımlı Kodlayıcı | 1 | |
tekrarlanabilirlik | ±0,03 mm | |
İletişim | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
IP derecelendirme | IP54 | |
Sıcaklık | 0° ~ 45°C | |
Güç tüketimi | 350W | |
Malzemeler | Alüminyum alaşımı, ABS plastik |
Applications
Ark kaynağı , Paletleme , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Parçaların taşınması , Parlatma , Ölçüm , Parçaların montajı , Yapıştırma - Yapıştırıcı bağlama , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
Pictures
Videos
Diagrams