ABB IRB 4600-40 / 2.55 M2004

Yok

ABB IRB 4600-40 / 2.55, ultra geniş çalışma aralığı, net yol hassasiyeti, öncekilerden% 20-25 daha kısa çevrim süresi ile uyumlu orta yük tasarımlı 6 eksen. IRB 4600'ün tüm sürümleri IP 67 standardıyla tamamen uyumludur ve döküm ve temizleme gibi zorlu ortamlara dayanabilir. Bu endüstriyel robot, döşeme, çapak alma ve makine seçimi ve yerleştirme uygulamaları için idealdir. zemin, raf, eğimli, tavana montajda büyük esneklik sağlar. Üretiminde daha fazla kalite ve tutarlılık sağlayan hareket kontrol sistemi.

En son IRC5 denetleyicisi ile donatılmıştır.

IRC5, ABB'nin beşinci nesil robot denetleyicisidir. Hareket kontrol teknolojisi TrueMove & QuickMove, doğruluk, hız, döngü süresi, programlanabilirlik ve harici cihazlarla senkronizasyon açısından robotun performansının anahtarıdır.

Gelişmiş dinamik modellemeye dayanan IRC5, robotun performansını fiziksel olarak mümkün olan en kısa çevrim süresi (QuickMove) ve hassas yol doğruluğu (TrueMove) için optimize eder. Hızdan bağımsız bir yolla birlikte, programcı tarafından herhangi bir ayarlama gerekmeksizin öngörülebilir ve yüksek performanslı davranış otomatik olarak sağlanır.

RAPID programlama dili

Sadelik, esneklik ve güçlülüğün mükemmel birleşimi. RAPID, birçok gelişmiş uygulama ve birçok proses uygulaması için güçlü destek sunan, gerçekten sınırsız bir dildir.

İletişim

IRC5, G / Ç için en gelişmiş saha veri yollarını destekler ve herhangi bir tesis ağında iyi davranılmış bir düğümdür. Sensör arayüzleri, uzaktan disk erişimi ve soket mesajları birçok güçlü ağ özelliklerine örnektir.

Genel Özellikler

  • Robotun maksimum yükü: 40 Kg
  • Maksimum yatay erişim: 2550 mm
  • Tekrarlanabilirlik: 0.06mm
  • Denetleyici: M2004 IRC5

Eksen hızı

  • Eksen 1: 175º / s
  • Eksen 2: 175º / s
  • Eksen 3: 175º / s
  • Eksen 4: 250º / s
  • Eksen 5: 250º / s
  • Eksen 6: 360º / s


Eksen aralığı

  • Eksen 1: + 180 ° ila -180 °
  • Eksen 2: + 150 ° ila -90 °
  • Eksen 3: + 75 ° ila -180 °
  • Eksen 4: + 400 ° ila -400 °
  • Eksen 5: + 120 ° ila -125 °
  • Eksen 6: + 400 ° ila -400 °

Robot uygulamaları

  • Çapak alma
  • Seçin ve yerleştirin
  • Montaj
  • Malzemenin çıkarılması

Applications

Basın desteği , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Parçaların taşınması , Parlatma

Pictures

Diagrams