ABB IRB 4600-60 / 2.05 M2004

Yok

ABB IRB 4600-60 / 2.05, ultra geniş çalışma aralığı, net yol hassasiyeti ve önceki modellere göre% 20-25 daha kısa döngü süresi ile uyum sağlayan orta yük tasarımlı 6 eksenli. IRB 4600'ün tüm versiyonları, IP 67 standardıyla tamamen uyumludur ve döküm ve temizleme gibi zorlu ortamlara dayanabilir. Bu endüstriyel robot, döşeme, çapak alma ve makine seçimi ve yerleştirme uygulamaları için idealdir. zemin, raf, eğimli, tavana montajda büyük esneklik sağlar. Üretiminde daha yüksek kalite ve tutarlılık sağlayan hareket kontrol sistemi.

En yeni IRC5 denetleyicisi ile donatılmıştır.

IRC5, ABB'nin beşinci nesil robot denetleyicisidir. Hareket kontrol teknolojisi TrueMove & QuickMove, robotun doğruluk, hız, döngü süresi, programlanabilirlik ve harici cihazlarla senkronizasyon açısından performansının anahtarıdır.

Gelişmiş dinamik modellemeye dayanan IRC5, fiziksel olarak mümkün olan en kısa döngü süresi (QuickMove) ve hassas yol doğruluğu (TrueMove) için robotun performansını optimize eder. Hızdan bağımsız bir yolla birlikte, öngörülebilir ve yüksek performanslı davranış, programcı tarafından herhangi bir ayarlama gerektirmeden otomatik olarak sağlanır.

RAPID programlama dili

Basitlik, esneklik ve gücün mükemmel kombinasyonu. RAPID, gelişmiş özelliklere sahip ana bilgisayarlar ve birçok işlem uygulaması için güçlü destek ile gerçek anlamda sınırsız bir dildir.

İletişim

IRC5, G / Ç için son teknoloji alan veri yollarını destekler ve herhangi bir tesis ağında iyi davranan bir düğümdür. Sensör arayüzleri, uzak disk erişimi ve soket mesajlaşma, birçok güçlü ağ oluşturma özelliğinin örnekleridir.

Genel Özellikler

  • Robotun maksimum yükü: 60 Kg
  • Maksimum yatay erişim: 2050 mm
  • Tekrarlanabilirlik: 0,06 mm
  • Denetleyici: M2004 IRC5

Eksen hızı

  • Eksen 1: 175º / sn
  • Eksen 2: 175º / sn
  • Eksen 3: 175º / sn
  • Eksen 4: 250º / sn
  • Eksen 5: 250º / sn
  • Eksen 6: 360º / sn


Eksen aralığı

  • Eksen 1: + 180 ° ila -180 °
  • Eksen 2: + 150 ° ila -90 °
  • Eksen 3: + 75 ° ila -180 °
  • Eksen 4: + 400 ° ila -400 °
  • Eksen 5: + 120 ° ila -125 °
  • Eksen 6: + 400 ° ila -400 °

Robot uygulamaları

  • Çapak alma
  • Seç ve yerleştir
  • Montaj
  • Malzeme kaldırma

Applications

Ark kaynağı , Basın desteği , Paletleme , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Ölçüm , Parçaların montajı

Pictures

Videos

Diagrams