KUKA DELTA KR3 D1200
KR DELTA, hız, hassasiyet ve güvenilirlik sunan, al ve yerleştir görevleri için tasarlanmış kompakt, yüksek performanslı bir paralel kollu robottur. Kısa çevrim sürelerini optimize etmek ve nesneleri hızla işlemek için tasarlanan bu ürün, üç kilogramlık taşıma kapasitesiyle özellikle elektronik endüstrisinde sipariş toplama ve paketleme işlemlerini otomatikleştirmek için idealdir. KR DELTA ailesinin önemli bir avantajı, redüksiyon dişlilerinde yağlayıcının değiştirilmesi ihtiyacını ortadan kaldıran kendinden yağlamalı bilyeli mafsallar sayesinde minimum bakım ihtiyaçlarıdır.
Hem uygun maliyetli standart versiyonu hem de özel Hijyenik Makine versiyonu bulunan KR DELTA HM, zorlu gıda ve tıbbi uygulamalara uygun, paslanmaz çelikten yapılmıştır. IP67 koruma derecesine sahip olup, yüksek basınçlı temizleyiciler ve endüstriyel kimyasallarla temizlik ve sterilizasyona dayanıklıdır. Yapımında ve yağlanmasında kullanılan malzemeler, gıda temasına ilişkin FDA ve LFGB düzenlemelerine uygundur.
Ana Özellikler:
- Yüksek Hız: 0,32 saniye kadar kısa çevrim sürelerine ulaşma kapasitesine sahiptir.
- Esnek Flanş: Çeşitli aletlerin kolay montajına olanak sağlar.
- Geniş Çalışma Alanı: 350 mm yüksekliğinde ve 1.200 mm çapında silindirik bir çalışma alanı içerisinde çalışır.
- Küçük Kaplama Alanı: 350 mm montaj alanı çapıyla tavana monte edilir.
- Az Bakım: Kapsüllü dişli ünitesi ve kendinden yağlamalı bağlantılar, yağlayıcının değiştirilmesine gerek olmadığı anlamına gelir.
KR DELTA, yalnızca 230 voltta çalışan, yerden ve enerjiden tasarruf sağlayan KR C5 mikro denetleyiciyle birlikte gelir. Yüksek basınçlı temizleyicilerle doğrudan temizlik, arıza süresini önemli ölçüde azaltır.
Kusursuz sistem entegrasyonu için KR DELTA, on adede kadar robot ve konveyör sisteminin entegrasyonunu destekleyen KUKA.VisionTech uygulamasını ve KUKA.PickControl yazılımını kullanıyor. Çok yönlülüğü; elektronik, gıda, tıbbi ve ev kimyasalları dahil olmak üzere çeşitli endüstrilerdeki işleme, sipariş toplama, sınıflandırma, paketleme ve istifleme görevlerini kapsar.
Ana Özellikler
- Eksen sayısı: 4
- Maksimum yük: 6 kg
- Maksimum erişim: 600 mm
- Maksimum çap: 1200 mm
- Konum tekrarlanabilirliği: (ISO 9283) ± 0,1 mm
- Montaj konumu: Tavan
Yer değiştirme aralığı
- Eksen 1 -120° / 40°
- Eksen 2 -120° / 40°
- Eksen 3 -120° / 40°
- Eksen 4 ± 255°
- Eksen 5 -
- Eksen 6 -
Nominal yükte hız
- Eksen 1 168°/s
- Eksen 2 168°/s
- Eksen 3 168°/s
- Eksen 4 162°/s
- Eksen 5 -
- Eksen 6 -
Robot uygulamaları
- Seç ve Yerleştir
- Paletleme
- Ambalajlama
- Toplantı
- Taşıma
- Temiz oda
Applications
Pictures
Diagrams