KUKA KR 1000 titan
KR 1000 titan, ağır yükler ve yüksek kütle ataletine sahip büyük aletler için tasarlanmış güçlü bir robottur. Açık kinematik sisteme ve olağanüstü taşıma kapasitesine sahip ilk altı eksenli robottur. Motor blokları, taşlar, camlar, çelik kirişler, gemi ve uçak bileşenleri, mermer bloklar ve prefabrik beton parçalar dahil olmak üzere ağır yükleri hassas ve hızlı bir şekilde taşıma konusunda mükemmeldir. Özel uygulamalar için, en iyi taşıma kapasitesi/erişim oranına sahip Foundry versiyonunu veya 1,3 tona kadar yükler için paletleme robotunu sunuyoruz.
-
Yüksek dinamik performans:
- En ağır iş parçalarını ve bileşenleri hassas ve güvenli bir şekilde işler.
- Yüksek hız ve dinamik ivmelenme ile optimum çevrim sürelerini garanti eder.
-
Muazzam üretkenlik:
- Üretim kalitesini artırır ve maliyetleri azaltır.
- Düşük parazitli konturlar etkili bir şekilde kullanılabilen çalışma alanını genişletir.
-
Daha fazla esneklik:
- Paletleme gibi çok çeşitli olası uygulamalar.
- Lineer eksenlerle birleştirilerek esneklik arttırılabilir.
- Temelleri uyarlamaya gerek kalmadan mevcut sistemlere kolay entegrasyon.
Denetleyici |
KR C5 KR C4 |
---|---|
Eksen sayısı | 6 |
Nominal yük | 1000 kg |
Bilek versiyonu | Çizgide |
Ulaşmak | 3.202 mm |
Poz tekrarlanabilirliği | 0,10mm |
Ağırlık | 4.690 kilo |
Varyantlar | F |
Kurulum konumu | Zemin |
Hareket açıklığı
- Eksen 1: +/- 150°
- Eksen 2: -130°/+17,5°
- Eksen 3: -110°/+145°
- Eksen 4: +/-350°
- Eksen 5: +/-118°
- Eksen 6: +/-350°
Nominal yük ile hız
- Eksen 1: 58°/sn
- Eksen 2: 50°/s
- Eksen 3: 50°/s
- Eksen 4: 60°/s
- Eksen 5: 60°/s
- Eksen 6: 72°/s
Robot Uygulamaları
- Uygulama/Boyama/Yapıştırma
- Toplantı
- Kesme/Ayırma
- Taşıma
- Lazer kaynak
- İşleme
- Ölçme/Muayene
- Paletleme/paketleme
- Nokta Kaynağı
Pictures
Diagrams