KUKA KR 16 Ark HW (İçi Boş Bilek)

KUKA KR 16 Ark HW (İçi Boş Bilek), 6 eksenli endüstriyel robot, ark kaynağı uzmanı, 16 kg taşıma yükü ve 1636 mm erişim. Kabloların koruyucu kolun içine yönlendirilmesini sağlayan, yüksek güvenilirlik ve tekrarlanabilirlik sağlarken, bileşenlerin erişilebilirliğini geliştirirken, verimliliği optimize ederken ve çevrimdışı programlamayı basitleştiren 50 mm'lik bir açıklığa sahip içi boş bilek tasarımı ile karakterizedir.

KR C4 - Kuka'nın son atılımı


Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve hepsinden önemlisi daha akıllı. KR C4'ün devrim niteliğindeki konsepti, yarının otomasyonu için sağlam bir temel sağlıyor. Entegrasyon, bakım ve servis için otomasyon maliyetlerini azaltır. Sistemlerin uzun vadeli verimliliği ve esnekliği aynı zamanda artırılmaktadır. Bu nedenle KUKA, açık ve güçlü veri standartlarına odaklanan çığır açan, açıkça yapılandırılmış yeni bir sistem mimarisi geliştirmiştir. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'e kadar tüm entegre kontrolörler, akıllıca kullandıkları ve paylaştıkları ortak bir veritabanına ve altyapıya sahiptir.

KR C4 özellikleri


Planlaması, işletmesi ve bakımı kolaydır
Servis kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin devamı
Bilinen operatör kontrol konseptlerinin sürekli kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım
Daha kullanıcı dostu yol programlama için komut kümesinin genişletilmesi
KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk
Tek bir kontrol sisteminde Güvenlik, Robot, Mantık, Hareket ve ProcessControl
Özel kontrol süreçleri arasında gerçek zamanlı iletişim
Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler
Tamamen yeni uygulama alanları için güvenlik teknolojisinin kusursuz entegrasyonu
Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı
Optimize edilmiş enerji verimliliği için yenilikçi yazılım işlevleri
Özel donanım olmadan geleceğe uyumlu teknoloji platformu
Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
Gigabit Ethernet ile hızlı iletişim
Önemli sistem verileri için entegre bellek kartları
Optimize edilmiş enerji verimliliği için yeni fan konsepti
Filtre keçesi olmadan bakım gerektirmeyen soğutma
Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans
Maksimum kullanılabilirlik

Ana özellikleri

Maksimum Robot Yükü: 16 Kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 1636 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.05 mm
Denetleyici: KR C4

Hareket açıklığı

Eksen 1: +/- 185º
Eksen 2: + 35 ° - 155 °
Eksen 3: + 154 ° - 120 °
Eksen 4: ± 165 °
Eksen 5: ± 130 °
Eksen 6: kademesiz dönen

Robot hareket hızı

Eksen 1: 200º / s
Eksen 2: 200º / s
Eksen 3: 195º / s
Eksen 4: 370º / s
Eksen 5: 310º / s
Eksen 6: º / s

Robot Uygulamaları

Ark kaynağı
montaj
Makine bakımı
Malzeme taşıma


Applications

Ark kaynağı , Basın desteği , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Ölçüm , Parçaların montajı , Saplama Kaynak

Videos

Diagrams