KUKA KR AGILUS Temiz oda

Yok

KR AGILUS, yüksek hızlar için tasarlanmış altı eksenli kompakt robot. Büyük bir avantajı vardır: küçük yapısı ve 6 kg yük kapasitesi, kol erişimi ve montaj çok yönlülüğü, minimum alanda proseslerde büyük hassasiyet elde edilmesini sağlar.

KR AGILUS CR temiz oda robotu KR AGILUS CR, en küçük yerlere ve son derece katı temizlik gereksinimleri gerektiren en karmaşık uygulamalara bile kolayca kurulabilir. Temiz oda sınıfı ISO2 gereksinimlerini karşılar. Temiz oda uyumlu robot, benzersiz bir toz kaplama ve mükemmel parçacık emisyonu sızdırmazlığı sayesinde inanılmaz derecede pürüzsüz bir yüzeye sahiptir. Robot, havada dolaşan parçacıklar oluşturmadığından, eklemlerin sürtünmesinden kaynaklanan toz veya artık bileşenleri dışarı salmaz. Hatta bu şekilde Fraunhofer Institut'un katı temiz oda gereksinimlerini bile karşılar.

KR C4 özellikleri

  • Planlaması, çalıştırması ve bakımı basit
  • Hizmeti kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin devamı
  • Bilinen operatör kontrol konseptlerinin sürekli kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım
  • Daha kullanıcı dostu yol programlama için komut setinin genişletilmesi
  • KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk
  • Tek bir kontrol sisteminde Güvenlik, Robot, Mantık, Hareket ve Proses Kontrolü
  • Özel kontrol süreçleri arasında gerçek zamanlı iletişim
  • Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler
  • Tamamen yeni uygulama alanları için emniyet teknolojisinin sorunsuz entegrasyonu
  • Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı
  • Optimize edilmiş enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları
  • Tescilli donanım olmadan geleceğe uyumlu teknoloji platformu
  • Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
  • Gigabit Ethernet üzerinden hızlı iletişim
  • Önemli sistem verileri için entegre hafıza kartları
  • Optimize edilmiş enerji verimliliği için yeni fan konsepti
  • Filtre keçeleri olmadan bakım gerektirmeyen soğutma
  • Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans
  • Maksimum kullanılabilirlik

Main specifications

 

Cleanroom KR 6 R700 CR  KR 6 R900 CR KR 10 R900 CR KR 10 R1100 CR
Axis 6 6 6 6
Max Load 6 kg 6 kg 10 kg 10 kg
Max reach 706,7 mm 901,5 mm 901,5 mm 1101 mm
Repetibilidad de posición  ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm
Environment Cleanroom Cleanroom Cleanroom Cleanroom
Mounting position Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling
Protection class IP 54 IP 54 IP 54 IP 54
Control unit KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2

 

Range of motion

Range of motion KR 6 R700 CR  KR 6 R900 CR KR 10 R900 CR KR 10 R1100 CR
AXIS 1 ±170 ° ±170 ° ±170 ° ±170 °
AXIS 2 -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 °
AXIS 3 -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 °
AXIS 4 ±185 ° ±185 ° ±185 ° ±185 °
AXIS 5 ±120 ° ±120 ° ±120 ° ±120 °
AXIS 6 ±350 ° ±350 ° ±350 ° ±350 °

 

Robot Applications

Clean room application
Application/Paint/Glue
Shielding Gas Welding
Palletized/Packed
Handling
Measurement/Check
Mounting
Mechanical processing & polishing
concatenation of presses


Applications

Boyama , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Parçaların taşınması , Ölçüm , Parçaların montajı , Yapıştırma - Yapıştırıcı bağlama

Pictures

Diagrams