KUKA KR AGILUS
KR AGILUS, yüksek hızlar için tasarlanmış altı eksenli kompakt robot. Büyük bir avantajı vardır: küçük yapısı ve 6 kg yük kapasitesi, kol erişimi ve montaj çok yönlülüğü, minimum alanda proseslerde büyük hassasiyet elde edilmesini sağlar.
Bu standart versiyon, farklı üretim ortamlarında maksimum performans, optimum tekrarlama ile sürekli hassasiyet, çevrim sürelerini etkilemeden elektrostatik boşalmalara karşı koruma sunar.
Bu standart versiyon KR 6 R700-2 KR 6 R900-2, KR C4 kontrolörü ile donatılmıştır.
KR C4 özellikleri
- Planlaması, çalıştırması ve bakımı basit
- Hizmeti kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin devamı
- Bilinen operatör kontrol konseptlerinin sürekli kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım
- Daha kullanıcı dostu yol programlama için komut setinin genişletilmesi
- KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk
- Tek bir kontrol sisteminde Güvenlik, Robot, Mantık, Hareket ve Proses Kontrolü
- Özel kontrol süreçleri arasında gerçek zamanlı iletişim
- Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler
- Tamamen yeni uygulama alanları için emniyet teknolojisinin sorunsuz entegrasyonu
- Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı
- Optimize edilmiş enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları
- Tescilli donanım olmadan geleceğe uyumlu teknoloji platformu
- Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
- Gigabit Ethernet üzerinden hızlı iletişim
- Önemli sistem verileri için entegre hafıza kartları
- Optimize edilmiş enerji verimliliği için yeni fan konsepti
- Filtre keçeleri olmadan bakım gerektirmeyen soğutma
- Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans
- Maksimum kullanılabilirlik
Ana özellikler
Standart | KR6 R700-2 | KR6 R900-2 |
eksen | 6 | 6 |
Azami yük | 6,8 kg | 6,7 kg |
Maksimum erişim | 726 mm | 901 mm |
Konum tekrarı | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
Çevre | Standart | Standart |
Montaj konumu | Açı, Duvar, Zemin, Tavan | Açı, Duvar, Zemin, Tavan |
koruma sınıfı | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 |
Kontrol ünitesi | KR C4 | KR C4 |
Hareket açıklığı
Standart | KR6 R700-2 | KR6 R900-2 |
EKSEN1 | ± 170 ° | ± 170 ° |
EKSEN2 | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° |
EKSEN3 | -120° / 156° | -120° / 156° |
EKSEN4 | ±185 ° | ±185 ° |
EKSEN5 | ±120° | ±120° |
EKSEN6 | ±350 ° | ±350 ° |
Robot Uygulamaları
- Uygulama/Boyama/Yapıştırma
- Koruyucu Gaz Kaynağı
- Paletli/Paketli
- Taşıma
- Ölçüm/Kontrol
- Montaj
- Mekanik işleme ve cilalama
- preslerin sıralanması
- Seç ve Yerleştir
Applications
Boyama , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Parçaların taşınması , Parlatma , Ölçüm , Parçaların montajı , Yapıştırma - Yapıştırıcı bağlama
Pictures
Diagrams