KUKA KR 150-2
S2000 serisi ağır yük 6 eksenli endüstriyel robotların en hafif ve en hızlı modellerinden biri. Kol erişim / taşıma yüküne katılan üç versiyonda mevcuttur: KR 150-2 (2700 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg), KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg).
İşleme, spot kaynağı, ölçme, işleme ve paletleme uygulamaları için uygundur. Güçlü KRC2 ed05 denetleyicisi ile donatılmıştır.
KR C2 edition2005 özellikleri
Kontrol ünitesi KR C2 edition2005 (ed05), otomasyon alanında değerini kanıtlamış standart PC bileşenleri ve tahrik teknolojisi kullanılarak kişisel gereksinimlerinize uygun olarak monte edilir. Bu, yüksek teknolojinin avantajlarına yüksek güvenilirlik ve sürekli erişim sağlar.
Örneğin, temel kabine iki harici eksene entegre etmek mümkündür. Üst monteli bir kabin ile birlikte, altı harici eksen kontrol edilebilir.
Kontrolör, basit bakım, iyi erişilebilirlik, modüler yapı ve servis dostu tasarımı sayesinde, bileşenlerin hızlı ve kolay bir şekilde değiştirilmesini sağlar. Çok sayıda genişletme seçeneği ve kapsamlı bir güvenlik konsepti ile birlikte Internet üzerinden uzaktan hizmet verme gibi çok çeşitli teşhis ve sorun giderme işlevleri, KR C2 edition2005 için sunulan hizmet yelpazesini tamamlayarak, üretiminizi optimize etmek için ihtiyacınız olan her şeyi size sunar.
Özellikleri ve avantajları
- Tüm KUKA robotları için tekdüze kontrol konsepti - düşük taşıma yüklerinden ağır hizmet kategorisine kadar - güvenilir planlama ve değişebilirlik anlamına gelir
- “Tak ve çalıştır” işlevi, hızlı başlatma sağlar
- Servis kanıtlanmış teknoloji ve standart PC bileşenleri, minimum bakım ile maksimum kullanılabilirlik sağlar
- Modüler tasarım, çok çeşitli özelleştirilmiş donanım ve yazılım genişletmelerine olanak tanır
- PC tabanlı teknoloji sayesinde verimli arayüzler ve yüksek uyumluluk
- Birbiriyle gerçek zamanlı iletişim kurabilen ağ denetleyicileri, bir dizi senkronize robotun tek bir iş parçası üzerinde birlikte çalışmasını mümkün kılar
Robot Bilgisi
- Robotun Maksimum Yükü: 150/130/110 Kg
- Maksimum Erişim: 2700/2900/3100 mm
- Tekrarlanabilirlik: 0.15
- Denetleyici: KR C2 Ed05
Modeller için is / s eksen hızı: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
- Eksen 1: 110º/s 105º/s 105º/s
- Eksen 2: 110º/s 105º/s 105º/s
- Eksen 3: 110º/s 110º/s 110º/s
- Eksen 4: 100º/s 95º/s 93º/s
- Eksen 5: 170º/s (tüm 3 modeller)
- Eksen 6: 238º/s (tüm 3 modeller)
Hareket aralığı (Eksen 1 ila 6)
- Eksen 1: + - 185º
- Eksen 2: +0 ila -146º
- Eksen 3: + 155º ila -119º
- Eksen 4: + -350º
- Eksen 5: + -125º
- Eksen 6: + -350º
Applications
Spot kaynağı , Basın desteği , Paletleme , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Lazer Kesim , Nd-Yag Lazer Kaynak , Yapıştırma - Yapıştırıcı bağlama , Saplama Kaynak , Plazma kesim
Pictures
Videos
Diagrams