KUKA KR 3

Yok
KR C3 kontrolör ile donatılmış, ultra hızlı küçük yük taşıma robotu, KR C2'nin kompakt versiyonu. 2005 Yılı
KR 3 Robot, yatay ve dikey düzlemlerde mafsallı hareket gerektiren hafif yük taşıma uygulamaları için tasarlanmış altı eksenli bir endüstriyel robottur.
KR 3 için tipik uygulamalar şunlardır:
  • Makine yükleme ve parça işleme
  • Laboratuvar otomasyonu
  • Ürün testi
  • montaj
  • Ark kaynağı
  • Taşlama, parlatma ve çapak alma gibi işleme görevleri

Genel Özellikler

  • Robotun Maksimum Yükü: 3 Kg
  • Maksimum Erişim: 635 mm
  • Tekrarlanabilirlik: ± 0.05 mm
  • Denetleyici: KR C3

Robot Hareket Hızı:

  • Eksen 1: 240º / s
  • Eksen 2: 210º / s
  • Eksen 3: 240º / s
  • Eksen 4: 375º / sn
  • Eksen 5: 300º / s
  • Eksen 6: 375º / s

Eksen hareket aralığı º

  • Eksen 1: ± 180º / s
  • Eksen 2: -45º / + 135º
  • Eksen 3: -225º / + 45º
  • Eksen 4: ± 180º / s
  • Eksen 5: ± 135º / s
  • Eksen 6: sonsuz döndürme

Applications

Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Parçaların taşınması , Parçaların montajı