motorcu Kaynak robotu Yaskawa MA2010
Ark kaynağı için yüksek hızlı tasarıma sahip MA2010 robotu, geniş erişimi sayesinde verimliliği ve kaynak performansını optimize eder. İnce kol, zor erişilebilen yerlerde parçalara erişimi kolaylaştırır. Kablolamanın güvenliğini optimize etmek ve torçun engellenmeden erişimini iyileştirmek için geniş bir 50 mm delik bulunur. Kontrollü DX200 ile donatılmıştır.
DX200 Denetleyici
DX200, robotik çalışma hücreleri için yüksek güvenilirlik ve sistem seviyesinde verimlilik sağlayan sağlam sistem mimarisi denetleyicilerinden biridir. Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları. Dinamik girişim bölgeleri robot kolunu korur ve gelişmiş çarpışma önleme sağlar. Üç yardımcı / harici eksene kadar izin verir ve uzaktan monte edilebilir. sağlamaktadır:
Uygulama esnekliği.
Yüksek üretkenlik.
Minimum entegrasyon maliyetleri.
Uygulama esnekliği.
Artan güvenilirlik ve enerji verimliliği.
Geliştirilmiş bakım kapasitesi, ortalama tamir süresi (MTTR) azaldı.
Kategori 3 Performans Seviyesi İşlevsel Güvenlik Birimi (FSU).
Cihazlar arasında senkronize hareketle 8 robot / 72 eksenli çoklu robot kontrolü.
Gelişmiş robot hareket kontrolü (ARM), yüksek üretkenlik ve yörünge planlaması sağlar.
Birden fazla pencere görüntüleme olanağı sunan Windows® CE programlama renkli dokunmatik ekranlı küçük ve hafif kolye.
Yüksek üretkenlik.
Minimum entegrasyon maliyetleri.
Uygulama esnekliği.
Artan güvenilirlik ve enerji verimliliği.
Geliştirilmiş bakım kapasitesi, ortalama tamir süresi (MTTR) azaldı.
Kategori 3 Performans Seviyesi İşlevsel Güvenlik Birimi (FSU).
Cihazlar arasında senkronize hareketle 8 robot / 72 eksenli çoklu robot kontrolü.
Gelişmiş robot hareket kontrolü (ARM), yüksek üretkenlik ve yörünge planlaması sağlar.
Birden fazla pencere görüntüleme olanağı sunan Windows® CE programlama renkli dokunmatik ekranlı küçük ve hafif kolye.
Ana spesifikasyonlar
Maksimum Robot Yükü: 10 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 2,010 mm
Maksimum dikey erişim: 3.649 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.08 mm
Denetleyici: DX200
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 2,010 mm
Maksimum dikey erişim: 3.649 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.08 mm
Denetleyici: DX200
Hareket aralığı (°)
Eksen S: ± 180 °
Eksen L: + 155 ° / -105 °
Eksen U: + 220 ° / -170 °
Eksen R: ± 150 °
Ekseni B: + 90 ° / -135 °
Eksen T: ± 210 °
Eksen L: + 155 ° / -105 °
Eksen U: + 220 ° / -170 °
Eksen R: ± 150 °
Ekseni B: + 90 ° / -135 °
Eksen T: ± 210 °
Maksimum hız (° / s)
Eksen S: 197 ° / s
Ekseni L: 190 ° / s
Eksen U: 210 ° / s
Eksen R: 410 ° / s
Ekseni B: 410 ° / s
Ekseni T: 610 ° / s
Ekseni L: 190 ° / s
Eksen U: 210 ° / s
Eksen R: 410 ° / s
Ekseni B: 410 ° / s
Ekseni T: 610 ° / s
Robot uygulamaları
Ark kaynağı
Applications
Pictures
Diagrams