motorcu Motoman HP20 Dx100
Motoman HP20
Robot HP20, çok yönlülüğü ve yüksek hassasiyetiyle karakterize edilir. Yolun doğruluğu uygulamaya bağlı olarak 0,1 mm olabilir. Üretimi en üst düzeye çıkaran birkaç robotun kontrolü için çarpışma önleyici bir sisteme sahiptir, ince yapısı sayesinde küçük alanlarda çalışmaya uygundur ve zemin, duvar veya tavana monte edilebilir. DX100 denetleyici ile donatılmış.
DX100 denetleyicinin özellikleri
Yaskawa'nın gelişmiş yapı ve proses kontrolüne sahip kompakt DX100 kontrolörü, otomatik bir hücre konsepti içinde bile kullanıcıya daha fazla özgürlük sunuyor:
• 8 robot / 72 koordinatlı hareket eksenine sahip Multirobot kontrol sistemi.
• Robotik çalışma hücreleri için sistem düzeyinde kontrol sağlayan sağlam PC mimarisi.
• İç mekanı optimize etmek için kontrol panosunun arkasındaki bağlantılar
• Dahili merdiven mantığı işleme; 4.096 G / Ç adresleri
• Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları
• Yüksek hızlı sunucu bağlantısı
• I / F panelleri (10), kolye üzerindeki HMI'yi gösterir
• Daha fazla verimlilik ve minimum öğrenme süresi için Gelişmiş Robot Hareket Kontrolü (ARM)
•% 25'e varan enerji tasarrufu
• onarım süresi (MTTR)
• Redüktörün durumunu doğrulamak için fonksiyonla kolay bakım, donanım tanılama ömrü fonksiyonu, gelişmiş sorun çözme ve alarm kurtarma
• Kompakt flaş yuvası ve USB bağlantı noktası bellek yedeklerini kolaylaştırır
• Küçük ve hafif Windows® CE programlama kolonu, çok pencereli ekran özelliğine sahip renkli bir dokunmatik ekrana sahiptir.
Ana özellikleri
Robotun Maksimum Yükü: 20 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 1,17 mm
Maksimum dikey erişim: 3,063 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.06 mm
Denetleyici: DX100
Hareket aralığı (°)
Eksen S: ± 180 °
Eksen L: + 155 ° / -110 °
Eksen U: + 255 ° / -165 °
Eksen R: ± 200 °
Eksen B: + 230 ° / -50 °
Eksen T: ± 360 °
Maksimum hız (° / s)
Eksen S: 197 ° / s
Eksen L: 175 ° / s
Eksen U: 187 ° / s
Eksen R: 400 ° / s
Eksen B: 400 ° / s
Eksen T: 600 ° / s
Robot uygulamaları
Kesme
dağıtım
Malzeme Kaldırma
Applications
Ark kaynağı , Spot kaynağı , Basın desteği , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Parçaların montajı , Saplama Kaynak
Pictures
Diagrams