Other Robots Adept Altı 300

Yıl 2003, kısa çevrim süreleri gerektiren montaj ve taşıma uygulamaları için son derece hassas ve hızlı robot.

Yeni AdeptSix 300, Adept MV Controller üzerinde çalışan altı eksenli artikülasyonun ek uygulama esnekliğini sağlayan kompakt, yüksek performanslı bir robot sistemidir. Kol tasarımı, sistem esnekliğini en üst düzeye çıkarmak ve hücre yerleşim düzenini en aza indirmek için çok küçük bir ayak izi ile üstün erişim yeteneği sağlar. AdeptSix tarafından kullanılan V + programlama dili, deneyimli bir Adept V + Programlayıcı için ek bir resmi eğitim gerektirmez.

Teknik özellikler
• Yatay Erişim: 677 mm
• Dikey Erişim: 1019 mm
• Yük kapasitesi (maks.): 3 kg
• Ortak 6 Atalet Momenti (maks): 300 kg · cm²
• Tekrarlanabilirlik: ± 0,020 mm
• Ortak Menzil:

J1 ekseni (dönüş): ± 170º
J2 ekseni (alt kol): + 60º, -135º
J3 ekseni (üst kol): + 250º, -10º
J4 ekseni (bilek makarası): ± 180º
J5 ekseni (bilek aralığı): ± 135º
J6 ekseni (bilek büküm): ± 350º **

** J6 sürekli dönüş isteğe bağlıdır

• Maksimum Ortak Hız:

J1 ekseni: 210º / sn
J2 ekseni: 170º / s
J3 ekseni: 225º / s
J4 ekseni: 300º / s
J5 ekseni: 300º / s
J6 ekseni: 420º / s

• Ağırlık: 30 kg
• Robot Frenler: Tüm Eksen
• Yüksek Çözünürlüklü Mutlak Enkoderler
• Montaj Yapılandırması: Masa Üstü, Duvarı veya Tavanı
• Robot / Kontrolör Kabloları: 5 m standart
• Arıza Arasındaki Ortalama Süre (MTBF):
Önleyici bakım ile kol için 60.000 saat
• Kullanıcı Bağlantıları:
-Kol sonu için iç elektrik bağlantıları
takım sensörleri (# I / O = 12 pinli konnektör) "
-Dijital I / O
-Cihaz ağı
• Seçenekler:
AdeptVision AVI; Adept MotionWare
AIM Lisansları; Konveyör Takibi; Kinematik
Modüller
Genişletilmiş uzunluktaki kablolar (10 metre)
Temiz oda sınıfı 1
• Mevcut Kontrolörler:
• 540 • CS
• 1060 • CX
• DEA Güvenliği ve CE Belgesi gerekliliklerini karşılar
• Çalışma Ortamı: IP 54
Ortam Sıcaklığı 0-45 derece C
Bağıl Nem% 20-80 (yoğuşmasız)
• Güç Tüketimi: 1.5 KVA