Kawasaki Temiz Oda NT410

Yok

Information
Specifications

Tek kollu NT410 temiz oda uygulaması için tasarlanmış NT serisi robotlar, hizalayıcı olmadan hizalayıcı ve 400 WPH ile saatte 280 gofretin (WPH) standart performansını sağlayan dört FOUP'a kadar ulaşabilir. Yazılım ve donanım çarpışma tespit fonksiyonlarıyla donatılmıştır ve SEMI F47 voltaj sag bağışıklık standartlarına ve SEMI S2 çevre, sağlık ve güvenlik standartlarına uygundur.

Denetleyici D

D kontrolörleri, komple bir dijital servo işlemi, standart Ethernet iletişim portu, kompakt ayak izi, farklı yazılımın esnek geliştirilmesi, iki kol ve çok eksenli kontrollerin bağımsız çalışması, tüm eksenler için üniform servo amplifikatörler, standart çevre, sağlık ve güvenlik SEMI S2, ISO 1 beyaz oda.

D60 kumandanın özellikleri

Servo komple dijital sistem
Kontrollü Eksenler: Maksimum 7 eksen
Manuel, yarı otomatik, tam otomatik öğretim.
Harici acil durdurma, güvenlik yakınında, harici durdurma.
Donanım: RS232C x 1 Ethernet.
Yazılım: K-Utility (temiz robotlar için orijinal Kawasaki iletişim komutu).
Enerji: Gerilim: Tek fazlı, AC208 V ±% 10, 50/60 Hz. Standart: YARI F47.
Giriş sinyali: Maksimum 16 kanal.
Çıkış sinyali: Maksimum 8 kanal
Uyumlu robot serileri: NS, NT, NX, TT, TX ve NV

D61 kontrol cihazının özellikleri

Servo komple dijital sistem
Kontrollü Eksenler: Maksimum 12 eksen
Manuel, yarı otomatik, tam otomatik öğretim.
Harici acil durdurma, güvenlik yakınında, harici durdurma.
Donanım: RS232C x 2 Ethernet.
Yazılım: K-Utility (temiz robotlar için orijinal Kawasaki iletişim komutu).
Enerji: Gerilim: Tek fazlı, AC208 V ±% 10, 50/60 Hz. Standart: YARI F47.
Giriş sinyali: Maksimum 96 kanal
Çıkış sinyali: Maksimum 80 kanal
Uyumlu robot serileri: NS, NT, NX, TT, TX ve NV

Ana spesifikasyonlar

Eksen sayısı: 4
Maksimum erişim: 1,230 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.1 mm (gofret merkezi)
Denetleyici: D60 / D61

Hareket aralığı (°)

θ1 ekseni (dönüş JT2): 340 °
Z ekseni (yukarı-aşağı JT3): 400 mm
θ2 ekseni (dönüş JT4): 340 °
H1 ekseni (dönüş JT6): 340 ° (380 °) komodin
H2 ekseni (dönme JT7): -

Robot uygulamaları

Temiz oda

Applications

Parçaların taşınması , Parçaların montajı

Pictures

Diagrams