Fanuc R-2000iB / 150U
Fanuc R-2000 serisi, 100 ile 270 kg arasında yük kapasitesi olan, malzeme erişimi ve punta kaynağı uygulamaları için tasarlanmış olup, herhangi bir tesis alanına sığmasını sağlamak için küçük ayak izleri sağlamaktadır.
R-2000iB / 150U yetenekli 6 eksenli endüstriyel robot, 2655 mm aralığında daha fazla esneklik için geniş ürün yelpazesi, çatıda kurulum tasarımı ile karakterize edilmiştir, malzemelerin görevlerini ele almak için uygun, maksimum 150 kg'lık bir yük kapasitesine sahiptir. makine, paletleme, presleme eğilme, alma ve yerleştirme, enjeksiyon kalıplama, kesme, çapak alma, metal döküm, montaj, yapıştırma ve sızdırmazlık.
R-30iA özellikleri
R-30iA denetleyicinin başlatılması 1 dakikadan daha az sürüyor (sadece temel yazılımla daha da az). Elektrik kesintisi durumunda:
Robot programı, herhangi bir PC tabanlı programdan (Windows işletim sistemi olmayan) daha hızlı yeniden başlatılır.
Özgeçmişi yeniden başlatma işlevi, elektrik kesintisinden sonra güvenli ve sürekli üretimin yeniden başlatılmasını sağlar: tüm hareketi yeniden yapmaya gerek yoktur.
Benzersiz özgeçmiş tolerans kontrolü: herhangi bir program kesintisi durumunda, robot arızadan önce konumunu otomatik olarak hafızaya alır. Program devam ettiğinde, robotun önceden belirlenmiş bir toleransın dışında mı taşındığını kontrol eder. Bu beklenmedik hareket ve çarpışmaları önler.
Artan zaman (robot kullanılabilirliği)
TİTREŞİM KONTROLÜ
Gelişmiş donanım ve yazılım kapasiteleri sayesinde, R-30iA denetleyicisi çok daha iyi bir robot titreşim kontrolü sunar. Bu, robotun hızlanma ve yavaşlama sürelerini büyük ölçüde azaltır ve azaltılmış çevrim sürelerine yol açar.
BAĞLANTILARIN GENİŞ ARALIĞI (USB2), PCMCIA INTERFACE ...
R-30iA denetleyicinin ön panelde bir USB arabirimi ve kontrol kabininin içinde bir PCMCIA arabirimi vardır.
2 seri arayüz bağlantısı (RS232C, RS422) mevcuttur
Bu hızlı ve ekonomik yedekleme ve veri ve programların geri yüklenmesini sağlar.
FANUC iPendant akıllı bir öğretme siperidir ve standart olarak mevcuttur (PaintTool hariç). Dokunmatik ekran seçenek olarak kullanılabilir.
- Ethernet üzerinden web sitelerine erişim
- Çevresel ekipmanların ve diğer robotların html web sunucusu sayfalarının (mevcut olduğunda) kolye görünümü durumu
- Renkli, çok pencereli ekran
- Özelleştirilebilir ekran
- Robotla daha kolay çalışma, artırılmış verimlilik.
Ana özellikleri
Robotun Maksimum Yükü: 150 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 2655 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.2 mm
Denetleyici: R30iA
Hareket aralığı (°)
Eksen J1: 360 °
Eksen J2: 136 °
Eksen J3: 362 °
Eksen J4: 720 °
Eksen J5: 250 °
Eksen J6: 720 °
Maksimum hız (° / s)
Eksen J1: 110 ° / s
Eksen J2: 85 ° / s
Eksen J3: 110 ° / s
Eksen J4: 150 ° / s
Eksen J5: 150 ° / s
Eksen J6: 220 ° / s
Robot uygulamaları
Taşıma malzemeleri
Otomatı
Paletleme
Basın eğilme
Seç ve yerleştir
Enjeksiyon kalıplama
kesim
Çapak alma
Metal döküm
montaj
Yapıştırma ve sızdırmazlık
Applications
Basın desteği , Paletleme , Parçaların taşınması , Parçaların montajı , Yapıştırma - Yapıştırıcı bağlama
Pictures
Diagrams